[发明专利]一种车辆及其功能性差异图层获取和自动驾驶方法和装置在审
| 申请号： | 202310449008.5 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116501821A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李侨;付亮;黄虎;张晓蕾;符杰;王威 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;B60W60/00;B60W40/06;B60W40/10;B60W50/00;G06F16/22;G06F16/26;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 陶丽;栗若木 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆及其功能性差异图层获取和自动驾驶方法和装置，该功能性差异图层获取方法包括：在拥有高精地图覆盖的真实道路上开启路测车辆的自动驾驶功能；获取路测车辆在真实道路上的行驶数据；行驶数据包括自动驾驶功能异常时标注的第一异常点数据；根据行驶数据在构建的电子地平线道路模型上还原行驶过程，根据第一异常点数据在还原出的行驶过程中相应地标注第二异常点数据，并获取相应的模型数据；模型数据包含第二异常点数据；根据模型数据生成与当前道路场景类型对应的功能性差异图层。通过该实施例方案，实现了帮助车辆的自动驾驶功能适时退出或降级，确保了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 及其 功能 异图 获取 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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