[发明专利]一种基于组合方波注入的电机高动态无位置传感器控制方法在审
| 申请号： | 202310441962.X | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116667725A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 和阳;赵文祥;师航;陶涛;许德志 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22;H02P6/18;H02P27/08;H02P21/32;H02P25/024 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于组合方波注入的电机高动态无位置传感器控制方法。含有以下步骤：在估计旋转坐标系下，将高频方波信号注入直轴电压中，通过提取q轴高频响应电流，解调并预估电机的转子位置。同时将方波电流注入至直轴电流给定，通过判断正负半电周期d轴响应电流纹波幅值的大小，辨识转子极性。若转子位置处于正半电周期，响应电流纹波的幅值不变；若转子位置处于负半电周期，电机发生磁饱和效应，响应电流纹波的幅值增加，由此判别转子位置极性。采用方波电压电流的组合注入，可省去滤波器并使电机能快速进入饱和，有效提升了转子位置估计和极性辨识的收敛速度。电压注入和电流注入可并行解算，进一步提升了位置估计的动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组合 方波 注入 电机 动态 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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