[发明专利]用于垃圾回收车的垃圾桶回收倾倒方法及系统在审
| 申请号： | 202310434527.4 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116309535A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李良伟;郑永平;金银欢;高涵;徐杨铭;陆杰;何霆晞;应明轩 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B65F3/08;G06T7/13;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及用于垃圾回收车的垃圾桶回收倾倒方法及系统。方法包括S1，通过超声波模块判断垃圾回收车与垃圾桶之间的距离，并改变垃圾回收车的速度，使垃圾回收车与垃圾桶保持预设的距离；S2，对垃圾桶进行图像识别，并判断垃圾桶在图像中的位置，同时调整垃圾回收车的位置，使得垃圾桶置于机械臂的中央位置；S3，利用坎尼边缘检测子对垃圾桶内的垃圾容量进行检测，并判断对应垃圾桶是否需要倾倒；若不需要倾倒，则放回垃圾桶，若需要倾倒则进行下一步骤；S4，通过机械臂依次对垃圾桶进行夹取、抬升和倾倒操作。本发明具有自动化程度高，能够提高垃圾回收车工作效率，降低对垃圾桶损伤的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垃圾 回收 垃圾桶 倾倒 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江科技学院，未经浙江科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310434527.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
