[发明专利]室内越障移动机器人底盘及越障方法在审
| 申请号： | 202310427124.7 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116533680A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 白明亮;候云强;李洪生 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了室内越障移动机器人底盘及越障方法，属于机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现机器人良好的越障及过沟能力并且实现机器人机身良好的稳定性，采用的技术方案为：其结构包括底盘固定板、驱动机构和底盘减震机构；底盘固定板上下两表面分别设置有一驱动机构；底盘固定板下表面的对称设置有后万向轮和前万向轮机构，前万向轮机构与驱动机构一一对应设置，且前万向轮机构通过底盘减震机构与驱动机构联动。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 越障 移动 机器人 底盘 方法 | ||
【主权项】：
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