[发明专利]一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法在审
| 申请号： | 202310413944.0 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116256755A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 饶鼎;李俊;赵宇;李妞妞;张悦;柏宇豪 | 申请（专利权）人： | 北京川速微波科技有限公司;嘉兴聚速电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/91 | 分类号： | G01S13/91;G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 林鸳 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法，在直道上，根据车道数量、车道宽度以及弯道起始线距离计算出各个车道线的坐标信息，所述弯道起始线距离即为各个弯道起始处与雷达的垂直距离；在弯道车道上，根据弯道角度、弯道长度计算出每条弯道车道半径和弯道终点处坐标；根据车辆行驶轨迹位置坐标判断车辆处于直道还是弯道，若车辆处于弯道，则计算车辆位置与弯道圆心的直线距离，再与各条弯道车道半径相比较，从而判断出车辆所属车道。本发明可以对路口或高速道路中存在弯道时准确判断车辆所属车道，解决交通雷达只能判断车辆在直行道路时所属车道，可提升交通雷达在路口或高速道路上的应用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 雷达 检测 车辆 所属 弯道 车道 方法 | ||
【主权项】：
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