[发明专利]一种洗地机器人融合AGV的协同调度方法在审
| 申请号： | 202310404523.1 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116560358A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李磊;张翼;翟瑾;王瑞;宓旭东;周国成 | 申请（专利权）人： | 杭州云象商用机器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 丁昱 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗地机器人融合AGV的协同调度方法，包括：S1、构建洗地机器人地图和AGV地图的坐标转换关系；S2、选择待清洗区域，在AGV调度系统中规划洗地机器人路径和AGV路径；S3、洗地机器人按照AGV调度系统的规划路径执行清洗任务；S4、当洗地机器人判断遇到障碍物时，AGV调度系统规划绕开障碍物路径，洗地机器人按照新规划路径继续执行清洗任务。本发明将洗地机器人的控制系统直接融合到AGV调度系统中，将洗地机器人抽象成一台特殊AGV，由AGV调度系统统一管理洗地机器人和AGV的运行路线的选择，从而实现洗地机器人和AGV的高效协同工作，减少碰撞发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 融合 agv 协同 调度 方法 | ||
【主权项】：
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