[发明专利]自动驾驶场景的智能变道方法及相关装置和介质及程序在审
| 申请号： | 202310398239.8 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN116331207A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王洁;陈曦;刘跃全 | 申请（专利权）人： | 深圳曦华科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 杨振礼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自动驾驶场景的智能变道方法及相关装置和介质及程序，方法包括：自动驾驶域控制器通过多个车辆信息感知传感器获取目标车辆当前的第一车速、第一车辆对应的第一车辆信息和第二车辆对应的第二车辆信息，确定目标车辆变道至相邻车道的第一预设变道时间，再确定目标车辆和第一车辆之间的距离变化趋势，进一步根据距离变化趋势和第一车速，预测目标车辆继续在第一车道行驶条件下的第一目标距离，若第一目标距离大于变道触发区间的上限值，则控制目标车辆继续行驶于第一车道。采用本申请实施例，能够避免自动驾驶的非必要变道，有利于提高自动驾驶变道的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 场景 智能 方法 相关 装置 介质 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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