[发明专利]应用于机器人生态链的软硬一体化协同系统及方法在审
| 申请号： | 202310388658.3 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116673942A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨一鸣;刁忍;刘伟;杨胜体;吴创彬 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东柏权维知识产权代理有限公司 44898 | 代理人： | 陈燕妹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了应用于机器人生态链的软硬一体化协同系统及方法，其系统包括：业务确定模块用于获取机器人生态链的业务流程，并基于业务流程确定机器人生态链中的业务项目集合且分别提取业务项目集合中各业务项目的属性信息；功能确定模块用于基于属性信息确定机器人硬件执行各业务项目的动作类型以及执行目的，并基于动作类型以及执行目的确定目标低代码组合，且基于预设控制器将目标低代码组合与机器人硬件进行绑定；执行模块用于基于绑定结果实时监测工作指令，并当监测到工作指令后基于预设控制器根据目标低代码组合控制机器人硬件执行目标动作。保障了机器人软硬一体化协同的高效性和准确性，确保机器人协同作业更加稳定，提高了协同作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 生态 软硬 一体化 协同 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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