[发明专利]一种隧道机器人用柔性集成桥架在审
| 申请号： | 202310385176.2 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116372887A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王益维;来是家;谢江;李勇达;许卫华;陈句 | 申请（专利权）人： | 浙江数智交院科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 金国栋 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道桥架技术领域，公开了一种隧道机器人用柔性集成桥架，包括若干段桥架本体，每段桥架本体首尾对接形成桥架；以及若干安装架，所述安装架的下端与桥架本体连接，安装架的上端和隧道内壁连接，每段桥架本体上至少配置两个安装支架；所述桥架本体的顶部两侧分别向上延伸形成前挡板、后挡板，所述前挡板与后挡板之间形成布线通道，所述桥架本体的下端延伸形成用于隧道机器人行走的机器人轨道；相邻桥架本体的对接处设有柔性对接组件，相邻桥架本体上的布线通道之间通过柔性连接套连接。本发明具有集成度高、施工方便、使得隧道机器人行走更加稳定的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 机器人 柔性 集成 | ||
【主权项】：
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