[发明专利]一种隧道机器人用柔性集成桥架

权利要求书

1. 一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，包括

若干段桥架本体，每段桥架本体首尾对接形成桥架；以及

若干安装架，所述安装架的下端与桥架本体连接，安装架的上端和隧道内壁连接，每段桥架本体上至少配置两个安装支架；

其中，所述桥架本体的顶部两侧分别向上延伸形成前挡板、后挡板，所述前挡板与后挡板之间形成布线通道，所述桥架本体的下端延伸形成用于隧道机器人行走的机器人轨道；相邻桥架本体的对接处设有柔性对接组件，相邻桥架本体上的布线通道之间通过柔性连接套连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述桥架本体被配置为型材，桥架本体的横截面呈矩形框架结构，所述机器人轨道的横截面呈倒T形结构，机器人轨道的上端与桥架本体连接形成一体式结构。

3.根据权利要求2所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述桥架本体上设有若干贯穿两侧的安装孔，所述安装架的下端横向穿过安装孔并通过螺栓与桥架本体连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述布线通道内设有隔板，所述隔板将布线通道分隔成前布线槽、后布线槽，所述前布线槽内的电缆上并联有接线座；所述桥架本体的前侧面设有设备安装槽，所述布线通道的顶部设有盖板。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述安装架包括横支架、竖支架、连接管，所述横支架呈L形，横支架的上端与竖支架的下端之间通过所述的连接管连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述连接管为矩形方管，所述横支架的上端插入连接管内；所述横支架上设有前后贯穿的前大后小的插接孔，所述连接管的前端设有与插接孔的前端相适配的前避让通孔，连接管的后端设有与插接孔的后端相适配的后避让孔，连接管的后侧与插接孔的后端对应处固定设有U形座，所述插接孔内设有插接块，所述插接块从前避让通孔处插入插接孔并从后避让孔处伸出，所述U形座上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过U形座后与插接座的后端螺纹连接，所述插接块的前端伸出前避让通孔外。

7.根据权利要求6所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述插接孔的横截面为自前向后依次减小的矩形结构；

所述插接块由弹簧钢制成，所述插接块的前端设有伸入插接块内的凹腔，所述凹腔的底部超出连接管的后侧面，凹腔的两侧与插接块的侧壁贯通，使得插接块的上侧形成上支撑片，插接块的下侧形成下支撑片，当插接块与紧固螺栓连接后，上支撑片的上侧面与插接孔的上侧内壁弹性抵接，上支撑片的下侧面与插接孔的下侧内壁弹性抵接。

8.根据权利要求7所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述连接管的前侧面、后侧面上均设有竖槽孔，所述横支架的上端两侧设有伸入书槽孔内的限位件。

9.根据权利要求7所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述上支撑片的前端向上延伸形成上挡条，所述下支撑片的前端向下延伸形成下挡条。

10.根据权利要求5所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述竖支架包括下支架、上支架，所述下支架的横截面呈矩形结构，下支架的左右侧面预设有若干组竖向分布的调节通孔，所述连接管的左右侧面设有与调节通孔对应的连接孔，所述连接管的上端套入下支架后并通过螺栓对穿连接。

11.根据权利要求10所述的一种隧道机器人用柔性集成桥架，其特征是，所述上支架的上端固设有连接盘，所述上支架为圆管结构，上支架的上端固设有用于和隧道内壁连接的安装板，上支架的下端固设有法兰，所述连接盘的周向均匀分布有若干弧形孔，所述连接盘的上端固定有导向套，所述导向套伸入上支架后，所述法兰与弧形孔之间通过螺栓、螺母连接。