[发明专利]一种隧道机器人用柔性集成桥架

说明书

本发明涉及隧道桥架技术领域，公开了一种隧道机器人用柔性集成桥架，包括若干段桥架本体，每段桥架本体首尾对接形成桥架；以及若干安装架，所述安装架的下端与桥架本体连接，安装架的上端和隧道内壁连接，每段桥架本体上至少配置两个安装支架；所述桥架本体的顶部两侧分别向上延伸形成前挡板、后挡板，所述前挡板与后挡板之间形成布线通道，所述桥架本体的下端延伸形成用于隧道机器人行走的机器人轨道；相邻桥架本体的对接处设有柔性对接组件，相邻桥架本体上的布线通道之间通过柔性连接套连接。本发明具有集成度高、施工方便、使得隧道机器人行走更加稳定的有益效果。

技术领域

本发明涉及隧道桥架技术领域，尤其涉及一种隧道机器人用柔性集成桥架。

背景技术

在公路隧道管理中，为了提高对隧道的监测性能，以及随着机器人和AI技术的不断成熟，隧道机器人在隧道日常管理中的应用需求越来越多，解决了很多运营和运维中遇到的难题。目前隧道机器人的行走需要单独安装轨道，无法利用原来的电缆桥架，成本较高，轨道的成本问题成了隧道机器人推广应用的重大阻碍。而且一些长隧道通常都是弯曲，铺设桥架的时候需要分段安装、对接，对接的时候，相邻两端桥架之间存在间隙，进而导致隧道机器人经过两段桥架搭接的地方容易产生振动，进而影响隧道机器人行走的稳定性。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种将电缆桥架、隧道机器人轨道集成在一起且确保隧道机器人行走稳定的隧道机器人用柔性集成桥架。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种隧道机器人用柔性集成桥架，包括

若干段桥架本体，每段桥架本体首尾对接形成桥架；以及

若干安装架，所述安装架的下端与桥架本体连接，安装架的上端和隧道内壁连接，每段桥架本体上至少配置两个安装支架；

其中，所述桥架本体的顶部两侧分别向上延伸形成前挡板、后挡板，所述前挡板与后挡板之间形成布线通道，所述桥架本体的下端延伸形成用于隧道机器人行走的机器人轨道；相邻桥架本体的对接处设有柔性对接组件，相邻桥架本体上的布线通道之间通过柔性连接套连接。

本结构中将布线通道与机器人轨道集成在一起，电缆等直接布设在布线通道中，隧道机器人则在机器人轨道上行走；同时将两段桥架本体之间采用柔性对接组件对接连接，使得隧道机器人能够稳定的经过连接处，隧道机器人行走更加稳定。

作为优选，所述桥架本体被配置为型材，桥架本体的横截面呈矩形框架结构，所述机器人轨道的横截面呈倒T形结构，机器人轨道的上端与桥架本体连接形成一体式结构。采用型材结构，加工制造更加方便。

作为优选，所述桥架本体上设有若干贯穿两侧的安装孔，所述安装架的下端横向穿过安装孔并通过螺栓与桥架本体连接。

作为优选，所述布线通道内设有隔板，所述隔板将布线通道分隔成前布线槽、后布线槽，所述前布线槽内的电缆上并联有接线座；所述桥架本体的前侧面设有设备安装槽，所述布线通道的顶部设有盖板。设备安装槽用于搭载其它隧道所需要的机电设备，同时通过接线座直接为机电设备接电。

作为优选，所述安装架包括横支架、竖支架、连接管，所述横支架呈L形，横支架的上端与竖支架的下端之间通过所述的连接管连接。

作为优选，所述连接管为矩形方管，所述横支架的上端插入连接管内；所述横支架上设有前后贯穿的前大后小的插接孔，所述连接管的前端设有与插接孔的前端相适配的前避让通孔，连接管的后端设有与插接孔的后端相适配的后避让孔，连接管的后侧与插接孔的后端对应处固定设有U形座，所述插接孔内设有插接块，所述插接块从前避让通孔处插入插接孔并从后避让孔处伸出，所述U形座上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过U形座后与插接座的后端螺纹连接，所述插接块的前端伸出前避让通孔外。横支架插入连接管之间通过插接块插接限位，安装、拆卸都非常方便。