[发明专利]遮挡车辆检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号: | 202310371662.9 | 申请日: | 2023-04-07 |
| 公开(公告)号: | CN116373875A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
| 发明(设计)人: | 杨聪;李增强 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;G06F18/213;G06N20/00;G06T7/70;B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14;B60W50/00;G01S7/41;G01S13/931;G06F123/02 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄琼 |
| 地址: | 400020 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种遮挡车辆检测方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆行驶方向上回波数据;对回波数据进行时频分析得到时频图,提取时频图的微多普勒特征,并识别微多普勒特征是否为预设特征;若微多普勒特征为预设特征,则判定车辆行驶方向上存在横穿遮挡车辆,否则判定车辆行驶方向上不存在横穿遮挡车辆。由此,解决了相关技术中探测器的扫描范围和精度有限,无法实现遮挡横穿车辆的精准检测,存在识别困难,安全性差等问题。 | ||
| 搜索关键词: | 遮挡 车辆 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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