[发明专利]自移动设备的速度控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202310370619.0 | 申请日: | 2023-03-28 |
公开(公告)号: | CN116339402A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 罗顺;付义;吴恒;宫明广 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于智能控制技术领域,提供了一种自移动设备的速度控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中,上述自移动设备配置有消杀装置,上述自移动设备的速度控制方法包括:在自移动设备通过消杀装置对目标区域进行消杀工作时,获取自移动设备的当前移动速度;确定消杀装置对目标区域的当前消杀剂量;若当前消杀剂量在预设的消杀剂量范围之外,则根据当前移动速度、当前消杀剂量,以及所述消杀剂量范围,确定自移动设备所需的速度补偿量;根据速度补偿量对当前移动速度进行更新,以控制自移动设备按照更新后得到的目标移动速度在目标区域进行移动。本申请的实施例可以提升自移动设备的消杀效果。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 速度 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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