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[发明专利]钢板剪力墙的制造装置及制造方法-CN202311014389.0在审
发明人：崔清树;祝晨光;刘培祥;任飞;杜树起;张跃峰;付义 -专利权人：北京和筑科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种钢板剪力墙的制造装置。在本申请实施例所提供的钢板剪力墙的制造装置中，在钢板剪力墙的制造过程中，支撑架起到承载的作用，从而将各波形钢板、螺栓套筒以及螺栓等部件按照设计的安装顺序组装即可，能够降低钢板剪力墙的制造难度，以及能够提高钢板剪力墙的制造速度。同时，在钢板剪力墙的制造过程中，通过限位件对对波形钢板进行限位，能够降低波形钢板发生移位的几率，从而减小钢板剪力墙的制造过程中的对位或校正的工序，有助于进一步提高钢板剪力墙的制造速度。
钢板剪力制造装置方法

[发明专利]一种治疗银屑病的外用中药组合物及其制剂与应用-CN202310681846.5在审
发明人：余晓玲;杨登科;付义;李江;张希;袁小淋;李争艳;东方梓涵;冮顺奎;王晓颖;张韶湘;邹昱蕾;曹东怡;黄梅;肖娟 -专利权人：昆明市中医医院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K36/896 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗银屑病的外用中药组合物及其制剂与应用。所述外用中药组合物由以下重量份的原料制成：黄柏5~20份，龙血竭1~8份，火把花根5~20份，滇王不留行5~25份，马齿苋5~20份，冰片1~8份。所述中药组合物的药物制剂为软膏、搽剂、洗剂、喷剂、凝胶剂、乳膏剂和油剂中的任意一种。所述中药组合物的应用为在制备治疗银屑病药物中的应用。本发明中药组合物通过干预T细胞亚群CD4+T细胞的增值，可减少Th17亚细胞的分化，抑制IL‑1β、IL‑6、IL‑8、IL‑17A、IL‑22、IL‑23等相关炎症因子的表达，减轻银屑病样小鼠皮损症状，改善炎症和自身免疫反应。本发明中药组合物配伍精当，临床适用性强，接受度高。小鼠实验及临床实验疗效均优于阳性药卡泊三醇软膏，且不良反应发生率低。
一种治疗银屑病外用中药组合及其制剂应用

[发明专利]一种波形钢板组合墙自动化成型系统及使用方法-CN202310897684.9有效
发明人：崔清树;祝晨光;刘培祥;任飞;杜树起;张跃峰;田华敏;付义;訾建红;徐能荣 -专利权人：北京和筑科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波形钢板组合墙自动化成型系统及使用方法，成型系统包括送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置、组装装置和控制系统，所述送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置前后连续设置，波形钢板沿送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置运动，所述送料装置、冲孔装置、冲孔接料装置和组装装置与控制系统连接。本发明的送料装置、冲孔装置冲孔接料装置和组装装置联动进行送料、冲孔、接料及组装的连续作业，通过自动化步进送料实现连续作业，提升作业效率、降低劳动强度并保证了成品质量。
一种波形钢板组合自动化成型系统使用方法

[发明专利]机器人避障方法、装置、云端服务器及介质-CN202310801857.2在审
发明人：付义;罗顺;宫明广;何芷露;赵广超 -专利权人：深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人避障方法、装置、云端服务器及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取各机器人的位置信息及运行数据；根据各机器人的位置信息及运行数据确定多个运动关系，各所述运动关系为任意两个机器人之间相对运动的关系；判断多个所述运动关系中是否存在满足预设避障调度条件的目标运动关系；在存在所述目标运动关系的情况下，启动机器人避障调度策略，以防止各机器人相撞，实现机器人避障处理，降低机器人拥堵情形出现概率，使机器人执行任务更加智能化、提高了效率，避免了传统的手动调度中出现的错误和延误。
机器人方法装置云端服务器介质

[发明专利]主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202310260366.1在审
发明人：付义;何芷露;宫明广;张辉;吴恒;宋舒豪 -专利权人：深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：根据工作区域的地图，控制机器人在工作区域内执行巡逻任务，以检测是否有人员位于所述工作区域内；在检测到有人员位于工作区域内时，根据被检测到的人员的人体特征及存储的已测温人员信息，判断被检测到的人员是否是未测温人员，已测温人员信息中包括已测温人员的人体特征；若是，则对被检测到的人员进行跟随测温。如此，能够主动对未测温人员进行跟随测温，从而减少工作人员的工作量，同时减少由于视野不佳导致部分人员体温漏测的情况。
主动测温方法装置机器人可读存储介质

[发明专利]一种水利防洪堤坝-CN202310498970.8在审
发明人：张志彦;李伟;赵克红;任烨;王刚;周少芳;徐学文;袁长玉;赵万营;王亚楠;付义;赵姗姗;张素珍;岳京印;贾桂锋;张长奎;曾火烽;李凤瑞;陈剑卓;沈庆 -专利权人：河南灵捷水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利防洪堤坝，其技术方案要点是，包括：两个支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有若干个加强筋，所述支撑板的一侧设置有挡板，所述挡板的一侧开设有两个连接槽；在使用时可通过缓冲柱与挡板的贴合，以进一步的分散冲击力，实现防护挡板的效果，同时可通过卡板与连接槽的活动卡接以实现安装挡板的效果，增加安装时的便利性，通过设置转动块，当卡板与连接槽卡接安装挡板后，此时可通过螺纹柱与螺纹环即可达到锁定安装挡板的效果，同时安装槽与转动块的贴合以对内孔进行密封和防护，在使用时可通过根据堤坝的角度通过转孔和转轴的调节，以翻转安装板与其中一个限位块相卡接，即可达到倾斜挡板达到贴合堤坝的角度进行安装的效果。
一种水利防洪堤坝

[实用新型]一种用于铝材设备的耐热防裂金属圆锯片-CN202320212862.5有效
发明人：付义 -专利权人：杭州康鸿五金工具有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23D61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝材设备的耐热防裂金属圆锯片，包括耐热钢片，所述耐热钢片的外壁均焊接有铬块，所述耐热钢片的前方表面螺钉连接有加固机构，所述耐热钢片的内壁焊接有固定机构，所述固定机构的内壁安装有连接轴。该用于铝材设备的耐热防裂金属圆锯片，通过设置定位杆对垫片起到卡合固定作用，同时定位杆对加固环起到螺纹固定作用，在使用装置时，加固环的设置便于对耐热钢片抗震，分担受力点，便于对锯片进行耐热防裂，增加了装置的使用性，通过设置连接片对卡块起到活动作用，同时连接套对磁块起到卡合固定作用，在使用装置时，磁块的设置便于对连接套进行快速固定，增加了装置的使用性。
一种用于设备耐热金属圆锯

[实用新型]一种用于木工机械的低摩擦阻力木工圆锯片-CN202320212860.6有效
发明人：付义 -专利权人：杭州康鸿五金工具有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B27B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于木工机械的低摩擦阻力木工圆锯片，包括锯片主体，所述锯片主体外侧安装有锯齿。该用于木工机械的低摩擦阻力木工圆锯片，设置流畅机构，可以通过流畅机构中开设有的内侧滑槽和外侧滑槽，可以在装置连接使用时通过安装有的开设有的内侧滑槽和外侧滑槽进行转动时更加的流畅，同时可以通过安装有的入油口将润滑油进行滴入，可以更好的降低在使用时的摩擦阻力，通过设置安装机构，可以通过装置中安装有的安装机构，可以通过多个开设有的固定孔将整个锯片主体进行链接固定，在固定之后可以通过粘连连接有的密封垫保持连接的稳定性，在装置中的轴承可以保持连接后转动的流畅程度。
一种用于木工机械摩擦阻力木工圆锯

[发明专利]自移动设备的速度控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310370619.0在审
发明人：罗顺;付义;吴恒;宫明广 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种自移动设备的速度控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，上述自移动设备配置有消杀装置，上述自移动设备的速度控制方法包括：在自移动设备通过消杀装置对目标区域进行消杀工作时，获取自移动设备的当前移动速度；确定消杀装置对目标区域的当前消杀剂量；若当前消杀剂量在预设的消杀剂量范围之外，则根据当前移动速度、当前消杀剂量，以及所述消杀剂量范围，确定自移动设备所需的速度补偿量；根据速度补偿量对当前移动速度进行更新，以控制自移动设备按照更新后得到的目标移动速度在目标区域进行移动。本申请的实施例可以提升自移动设备的消杀效果。
移动设备速度控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种装配式铝板幕墙安装结构-CN202221802831.7有效
发明人：蔡华和;李锐;付义;郭佳军;王祉;杨龙楠;罗日帅;高寅倚;杨蓉蓉 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型适用于幕墙安装结构技术领域，提供了一种装配式铝板幕墙安装结构，包括铝板和安装组件，通过设置带有上扣槽和下扣槽的铝板，以及包括有横板、连杆和下扣件的安装组件，横板边沿具有与上扣槽相匹配的上扣件，下扣件与下扣槽相匹配，横板上贯穿设置有用于驱动下扣件上下升降活动的螺纹杆，从而可以通过将上扣件与上扣槽扣接以预安装铝板，同时上扣件可以为铝板提供稳定支撑，然后通过下降下扣件，使得下扣件扣入下扣槽，并使上扣件和下扣件分别抵接上扣槽和下扣槽，完成铝板的安装和固定，本申请具有结构稳定性好，并且装配流程操作方便的特点。
一种装配式幕墙安装结构

[发明专利]机器人数据同步方法、装置、机器人及存储介质-CN202310284161.7在审
发明人：罗顺;付义;宫明广 -专利权人：深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及数据同步领域，公开了一种机器人数据同步方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：当机器人开始执行当前任务时，根据所述当前任务的任务状态，实时生成任务记录，将所述任务记录保存在本地数据库中；根据所述任务状态，向云端服务器发送对应的状态变化消息；结束所述当前任务后，且所述机器人持续处于绝对空闲状态时，将所述本地数据库中未同步的历史任务记录同步至所述云端服务器。本申请使得机器人在实现实时展示任务执行过程的情况下，也可以完整的同步任务记录，确保任务数据真实性。
机器人数据同步方法装置存储介质

[发明专利]消毒方法、装置、消毒仓及存储介质-CN202211694422.4在审
发明人：付义;宫明广;罗顺;谢聪 -专利权人：深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本申请提供一种消毒方法、装置、消毒仓及存储介质。消毒方法包括：在接收到第一机器人发送的第一身份标识的情况下，根据第一机器人发送的指示信息执行消毒作业的各流程。在根据第二机器人上的标签确定第二身份标识，且未接收到第二机器人发送的第二身份标识的情况下，根据各流程对应的时间和顺序执行消毒作业。即在不能与机器人通信的情况下，按照设定的流程依次执行消毒作业，从而实现对机器人的消毒。因此，消毒仓可以兼容与消毒仓通信的第一机器人以及不能与消毒仓通信的第二机器人，能同时为两种类型的机器人提供消毒服务，从而可以对两种类型的机器人以及消毒仓进行集成部署，进而可以降低生产成本，且便于管理。
消毒方法装置存储介质

[外观设计]车载吸尘器-CN202230769013.0有效
发明人：付义 -专利权人：付义
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载吸尘器。2.本外观设计产品的用途：用于车内吸尘、清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载吸尘器

[发明专利]机器人的消毒处理方法、装置、消毒仓及可读存储介质-CN202211739196.7在审
发明人：李洋;付义 -专利权人：深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人的消毒处理方法、装置、消毒仓及可读存储介质，属于智能机器人技术领域，该方法包括：通过摄像头采集机器人的样本图像；通过视觉算法提取样本图像的图像特征，根据图像特征识别机器人身份信息；根据机器人身份信息判断机器人是否为授权接入对象；若根据机器人身份信息确定机器人为授权接入对象，则打开仓门，在机器人进入后，关闭仓门。这样，消毒仓可以对机器人进行身份识别，提高消毒仓对机器人身份的识别准确度，消毒仓可以适用于多种类型的机器人，可以实现自动化的消毒，提高机器人消毒安全性。
机器人消毒处理方法装置可读存储介质

[发明专利]机器人通过通道的规划方法、装置及机器人-CN202211623668.2在审
发明人：付义;熊友军 -专利权人：深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人通过通道的规划方法、装置及机器人，该方法包括：第一机器人在确定当前时刻存在参与选举的第二机器人时，从参与选举的选举机器人中选举出第一候选机器人；第一机器人获取每个第二机器人发送的第二候选机器人和状态信息；第一机器人基于各个候选机器人的得票数和各个候选机器人的状态信息，确定目标机器人，目标机器人为确定出的在当前时刻通过所述通道的所述候选机器人。本申请避免了多个机器人发生拥堵和碰撞的现象，可以使多个机器人有序、且快速的通过通道。
机器人通过通道规划方法装置

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