[发明专利]自移动设备的速度控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种自移动设备的速度控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，上述自移动设备配置有消杀装置，上述自移动设备的速度控制方法包括：在自移动设备通过消杀装置对目标区域进行消杀工作时，获取自移动设备的当前移动速度；确定消杀装置对目标区域的当前消杀剂量；若当前消杀剂量在预设的消杀剂量范围之外，则根据当前移动速度、当前消杀剂量，以及所述消杀剂量范围，确定自移动设备所需的速度补偿量；根据速度补偿量对当前移动速度进行更新，以控制自移动设备按照更新后得到的目标移动速度在目标区域进行移动。本申请的实施例可以提升自移动设备的消杀效果。

技术领域

本申请属于智能控制技术领域，尤其涉及一种自移动设备的速度控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

具有消杀能力的自移动设备可以辅助人类进行消毒杀菌工作，目前已广泛应用于实验室、医疗室等场景中。相关技术中，自移动设备通常根据用户设置的移动速度或自移动设备的默认移动速度进行消杀工作。在这种工作模式下，消杀质量通常难以满足用户的需求，消杀效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种自移动设备的速度控制方法、装置、电子设备和存储介质，可以解决相关技术中消杀效果较差的问题。

本申请实施例第一方面提供一种自移动设备的速度控制方法，所述自移动设备配置有消杀装置，所述自移动设备的速度控制方法包括：在所述自移动设备通过所述消杀装置对目标区域进行消杀工作时，获取所述自移动设备的当前移动速度；确定所述消杀装置对所述目标区域的当前消杀剂量；若所述当前消杀剂量在预设的消杀剂量范围之外，则根据所述当前移动速度、所述当前消杀剂量，以及所述消杀剂量范围，确定所述自移动设备所需的速度补偿量；根据所述速度补偿量对所述当前移动速度进行更新，以控制所述自移动设备按照更新后得到的目标移动速度在所述目标区域进行移动。

本申请实施例第二方面提供的一种自移动设备的速度控制装置，所述自移动设备配置有消杀装置，所述自移动设备的速度控制装置包括：获取单元，用于在所述自移动设备通过所述消杀装置对目标区域进行消杀工作时，获取所述自移动设备的当前移动速度；消杀剂量确定单元，用于确定所述消杀装置对所述目标区域的当前消杀剂量；补偿量确定单元，用于若所述当前消杀剂量在预设的消杀剂量范围之外，则根据所述当前移动速度、所述当前消杀剂量，以及所述消杀剂量范围，确定所述自移动设备所需的速度补偿量；速度控制单元，用于根据所述速度补偿量对所述当前移动速度进行更新，以控制所述自移动设备按照更新后得到的目标移动速度在所述目标区域进行移动。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述自移动设备的速度控制方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自移动设备的速度控制方法的步骤。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中所述的自移动设备的速度控制方法。

在本申请的实施方式中，通过在自移动设备通过消杀装置对目标区域进行消杀工作时，获取自移动设备的当前移动速度，确定消杀装置对目标区域的当前消杀剂量，并在当前消杀剂量在预设的消杀剂量范围之外时，根据当前移动速度、当前消杀剂量，以及消杀剂量范围，确定自移动设备所需的速度补偿量，利用速度补偿量对当前移动速度进行更新，自移动设备按照更新后得到的目标移动速度在目标区域进行移动时，可以使消杀装置的实际消杀剂量落入消杀剂量范围之内，因此提升了自移动设备的消杀效果。

附图说明