[发明专利]一种LCTP高精度防掉落抓手在审
| 申请号： | 202310369811.8 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116214556A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李凌霞 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201619 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人和抓手，所述抓手固定于机器人的作业端，所述抓手包括能够对电芯进行夹持的夹爪和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘，夹爪对称设置于海绵吸盘两侧，夹爪内底面设置有辅助放料组件，所述辅助放料组件能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击，本发明中依次设置有夹爪气缸和吸盘气缸，常规的吸盘气缸可以对多种尺寸的电芯进行吸附抓取，但是受到吸附尺寸的限制，因此，通过夹爪气缸，带动两组夹爪对电芯的两侧进行夹持，以此对电芯进行尽可能大面积的抓取，保证电芯不会掉落的同时，适应不同尺寸的电芯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 lctp 高精度 掉落 抓手 | ||
【主权项】：
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