[发明专利]一种LCTP高精度防掉落抓手

权利要求书

1.一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人（1）和抓手（2），所述抓手（2）固定于机器人（1）的作业端，其特征在于：所述抓手（2）包括能够对电芯进行夹持的夹爪（7）和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘（10），所述夹爪（7）对称设置于海绵吸盘（10）两侧，所述夹爪（7）内底面设置有辅助放料组件（12），所述辅助放料组件（12）能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击。

2.根据权利要求1所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述机器人（1）设置为全自动机械手臂，且机器人（1）包括基座（101）、枢转臂（102）和支撑臂（103），所述枢转臂（102）转动安装于基座（101）上，所述支撑臂（103）和枢转臂（102）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述抓手（2）包括安装法兰盘（3）以及安装法兰盘（3）底部固定连接的安装座（31），所述安装法兰盘（3）和支撑臂（103）固定连接，所述安装座（31）内分别设置有夹爪气缸（9）和吸盘气缸（11），所述夹爪（7）的对称设置于夹爪气缸（9）两侧的伸缩杆端，所述海绵吸盘（10）固定连通于吸盘气缸（11）底部。

4.根据权利要求3所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述安装座（31）一侧设置有光电传感器（33），所述光电传感器（33）能够定位到待抓取的电芯的位置，且安装座（31）两侧对称设置有电气模块（4）和电磁阀（5），所述电气模块（4）分别机器人（1）的控制系统、夹爪气缸（9）和吸盘气缸（11）均电性连接，所述电磁阀（5）分别和夹爪气缸（9）和吸盘气缸（11）连通设置。

5.根据权利要求1所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述吸盘气缸（11）的通气杆端固定连通有吸盘安装架（34），所述海绵吸盘（10）固定连通于吸盘安装架（34）底部一侧，所述吸盘安装架（34）的安装尺寸能够保证海绵吸盘（10）的安装位置位于两组夹爪（7）之间，所述夹爪（7）包括固定的横撑（701）和滑动于横撑（701）一端的夹板（702），所述夹板（702）内壁可拆卸的安装有夹持板（703），所述夹持板（703）能够根据电芯的尺寸进行替换，保证夹持的稳定性，所述横撑（701）一侧设置有标尺（36）。

6.根据权利要求1所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述安装座（31）两侧均固定安装有真空发生器（6），所述吸盘安装架（34）上表面位于吸盘气缸（11）两侧均固定安装有真空发生器过滤器（35），所述真空发生器过滤器（35）和真空发生器（6）连通设置，所述真空发生器过滤器（35）能够对真空发生器（6）进行过滤。

7.根据权利要求5所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述辅助放料组件（12）包括转动安装于夹爪（7）内的内螺纹套（16），所述内螺纹套（16）内部螺纹连接有丝杆（15），所述丝杆（15）底部通过弹性连接件连接有两组卡爪（23），两组所述卡爪（23）之间设置有夹持驱动组件，通过夹持驱动组件控制两组卡爪（23）的开合，辅助对电芯的取放。

8.根据权利要求7所述的一种LCTP高精度防掉落抓手，其特征在于：所述横撑（701）内底面开设有齿条导向槽（17），所述齿条导向槽（17）内滑动安装有齿条（14），所述内螺纹套（16）表面位于横撑（701）下方固定连接有齿轮（13），所述齿轮（13）和齿条（14）啮合。