[发明专利]一种LCTP高精度防掉落抓手

说明书

本发明提供一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人和抓手，所述抓手固定于机器人的作业端，所述抓手包括能够对电芯进行夹持的夹爪和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘，夹爪对称设置于海绵吸盘两侧，夹爪内底面设置有辅助放料组件，所述辅助放料组件能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击，本发明中依次设置有夹爪气缸和吸盘气缸，常规的吸盘气缸可以对多种尺寸的电芯进行吸附抓取，但是受到吸附尺寸的限制，因此，通过夹爪气缸，带动两组夹爪对电芯的两侧进行夹持，以此对电芯进行尽可能大面积的抓取，保证电芯不会掉落的同时，适应不同尺寸的电芯。

技术领域

本发明涉及新能源电芯搬运技术领域，具体为一种LCTP高精度防掉落抓手。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活水平得到了很大的提高，其中电子设备在人们生活中的应用越来越广泛，而大多数电子设备中均需要采用电芯。现有的电芯在生产过程中需要上下料，比如将电芯装入托盘内或者从托盘中将电芯取出，上下料的过程中需要对电芯进行抓取。在新能源行业最常见的就是机器人带抓具进行电芯或者LCTP模组的机械搬运。

公开号为“CN112027652A”提供的公开一种电芯抓手，电芯抓手包括：抓手机构，包括连接板和分别连接在连接板两端的两个抓手组件，两个抓手组件之间形成用于容置电芯的容置空间，且抓手组件用于夹紧电芯的极耳；第一驱动件，第一驱动件的输出端与连接板连接，并用于驱动连接板升降；护板机构，包括升降驱动组件和两个护板，升降驱动组件安装于连接板并用于驱动两个护板相对容置空间升降，以对应放松或夹紧电芯的主板。该装置的抓手组件和护板机构之间相互配合对电芯的极耳和主板分别夹紧，护板能对电芯进行防护的同时还能配合抓手组件对电芯进行抓取，提高了电芯的抓取效率，并且取消现有技术中的定点抓取方式，可避免电芯抓手在抓取电芯的过程中出现损坏电芯的情况。

但是上述装置以及现有技术中在实施的过程中仍存在以下问题：

1.如果使用固定长度的吊装装置将造成只能应对一种模组产品，无法兼容所有的吊装模组；

2.现在的机器人夹爪在对电芯转运后下移松脱的一瞬间，电芯底面与放置平台或者放置输送台之间是存在一定间距的，电芯下落后会产生一定的冲击，对电芯产生无法预计的损害，可能存在电芯无法正常使用的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LCTP高精度防掉落抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人和抓手，所述抓手固定于机器人的作业端，所述抓手包括能够对电芯进行夹持的夹爪和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘，所述夹爪对称设置于海绵吸盘两侧，所述夹爪内底面设置有辅助放料组件，所述辅助放料组件能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击。

优选的，所述机器人设置为全自动机械手臂，且机器人包括基座、枢转臂和支撑臂，所述枢转臂转动安装于基座上，所述支撑臂和枢转臂转动连接。

优选的，所述抓手包括安装法兰盘以及安装法兰盘底部固定连接的安装座，所述安装法兰盘和支撑臂固定连接，所述安装座内分别设置有夹爪气缸和吸盘气缸，所述夹爪的对称设置于夹爪气缸两侧的伸缩杆端，所述海绵吸盘固定连通于吸盘气缸底部。

优选的，所述安装座一侧设置有光电传感器，所述光电传感器能够定位到待抓取的电芯的位置，且安装座两侧对称设置有电气模块和电磁阀，所述电气模块分别机器人的控制系统、夹爪气缸和吸盘气缸均电性连接，所述电磁阀分别和夹爪气缸和吸盘气缸连通设置。