[发明专利]一种记忆电机离线充去磁方法及装置在审
| 申请号： | 202310367783.6 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116455293A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 阳辉;刘兴;林鹤云 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P25/02 | 分类号： | H02P25/02;H02P21/22;H02P21/00;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 张恩慧 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于记忆电机控制领域，公开一种记忆电机离线充去磁方法及装置，包括以下步骤：通过保持逆变器B相与C相的上桥臂关断、下桥臂导通，给定A相桥臂占空比，来控制电机A相绕组电流为正值，将电机转子d轴与定子A相绕组对齐；基于预设调磁状态设定调磁电流幅值确定调磁电流轨迹，利用PI控制器对A相电流进行闭环控制，获得逆变器A相桥臂占空比，使实际A相电流跟踪所设定的调磁电流轨迹，同时，根据充去磁操作控制逆变器B相与C相的桥臂导通进行调磁。利用逆变器实现记忆电机的离线充去磁，无需获取电机转子位置信息即可实现记忆电机永磁体磁化状态的初始化控制，使其在电机起动前保持在较高水平以降低电机起动电流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 记忆 电机 离线 充去磁 方法 装置 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供了一种超声内镜电机不同负载下的匀速转动控制方法及控制系统，该控制方法包括：事先根据不同的负载力区间匹配相应的PID参数；根据匹配的PID参数进行对速度的PID算法调节，在速度调节过程中根据速度振荡情况微调PID参数，针对超声探头在转动过程中摩擦力不均匀导致的速度震荡幅度超过设定比例的情况下提前进行PWM占空比参数补偿算法。采用本发明的技术方案，能实现超声内镜电机驱动器匹配不同阻力以及遇到不均匀摩擦力的超声探头时，电机驱动器仍能带动超声探头进行匀速旋转，能快速响应并且稳定速度，不会出现大幅度电机速度振荡；实现电机匀速带动超声探头旋转，可以有效的减少机器操作运行电机时的噪声，增加了用户体验感。
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