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[发明专利]一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法-CN202110732536.2有效
发明人：宋强;孙芃;李易庭;田从丰;张圆圆;张如伟;刘存波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动电路技术领域，特别涉及一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法。其驱动电路包括第一逆变器和第二逆变器，在所述第一逆变器和第二逆变器之间的直流母线处设置开关管，通过控制所述开关管的导通和关闭，实现三相逆变器驱动控制电路和共直流母线的开绕组电机驱动电路的功能切换。本发明的一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法，其提出拓扑结构的驱动电路，可根据电机工况，配合不同的控制策略，在不同状态下满足最小开关损耗及提高直流电压利用率的需求。
一种可变绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法

[发明专利]一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路-CN202110732515.0有效
发明人：宋强;孙芃;李易庭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：本发明涉及车载集成充电机驱动电路技术领域，特别涉及一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路。其电路包括电连接第一绕组的第一变换器和电连接第二绕组的第二变换器，所述的第一绕组电连接交流充电枪模块，所述的第一变换器和第二变换器还分别通过第三变换器电连接电池直流源，所述的第一绕组中设置有控制开关，所述的控制开关用于实现车载集成充电机驱动电路充电与驱动功能的转换。本发明的一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路，其能够实现单组开关控制多种功能切换，避免现有技术下车载集成充电驱动电路的复杂操作。
一种基于三相永磁同步电机驱动系统车载集成充电机电路

[发明专利]基于网络安全数据清洗融合的网络攻击分类方法-CN202110111319.1在审
发明人：张静;辛铮;吴建英;张海霞;黄克振;连一峰;李易庭 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于网络安全数据清洗融合的网络攻击分类方法，涉及网络安全领域，通过对多源异构的网络安全数据并进行数据清洗，计算出各个子属性空间的信息熵并作为子属性空间的权重；对每个子属性空间构建隐马尔科夫模型并进行训练；将k个训练好的子马尔科夫模型的输出结果作为k个证据体；将网络攻击的待测数据的属性序列值输入到马尔科夫模型中，得到各个攻击结果出现的概率；根据各个攻击结果出现的概率，利用上述子属性空间的权重进行加权计算，利用D‑S证据理论对该k个证据体进行数据融合；基于D‑S证据理论的信任函数对融合后的数据进行判断，根据判断结果对该网络攻击进行分类。
基于网络安全数据清洗融合网络攻击分类方法

[发明专利]一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法-CN201910920139.0有效
发明人：宋强;李易庭;赵嗣芳;王冠峰;王伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车电驱动系统的仿真与测试相关技术领域，特别涉及一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法。其系统结构包括隔离型AC/DC整流模块(1)，隔离型DC/DC模块(2)，功率级虚拟电机(3)，被测电机控制器(4)和上位机(5)，所述的功率级虚拟电机包括端口电流模拟模块(31)，旋变/温度信号模拟模块(32)和虚拟电机实时控制系统(33)，本发明的一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法，可以有效地还原电机工作电流和故障状态，测试和验证电机控制器及电机在整车工况的工作性能及特点，对电机控制器及的设计和性能评价具有重要的意义，该试验系统和方法也适用于武器装备、航空航天、机械电子等诸多领域。
一种基于功率虚拟电机硬件仿真测试系统方法

[发明专利]一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法-CN201910829804.5有效
发明人：宋强;赵嗣芳;李易庭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，所述方法的实现系统包括九个部分：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、角速度计算模块、速度反馈模块、电流反馈模块、电压反馈模块、VVDC模块。所述电压反馈模块用于实现最大转矩电流比控制策略。所述VVDC模块包括：电压矢量计算模块、电压矢量扇区判断模块、占空比计算模块、调制波发生器、三角载波发生器、PWM发生器。所述最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，无需进行Park逆坐标变换，能有效解决现有SVPWM算法中存在的坐标变换复杂、扇区判断运算繁琐、占空比计算冗余的问题，为永磁同步电机最大转矩电流比控制策略的实现提供了一种简单、有效的控制方法。
一种永磁同步电机最大转矩电流电压矢量定向控制方法

[发明专利]一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法-CN201710144277.5有效
发明人：宋强;柳文斌;李易庭;赵万邦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法，系统包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间的设有非接触式转速转矩传感器；其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统。
一种电动车传动机构动态测试系统方法

[发明专利]一种电动汽车驱动系统及控制方法-CN201710141296.2有效
发明人：宋强;叶山顶;李易庭;王玎;秦保庆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电动汽车驱动方法及控制方法，系统包括：驱动电机、电机控制器，AMT变速器、AMT变速器控制器，电机控制器连接驱动电机，且变速器控制器连接变速器，驱动电机包括驱动电机转子；AMT变速器包括齿轮齿圈、拨叉、接合套、换挡电机、变速器输入轴、转速传感器、变速器输出轴；驱动电机的驱动电机转子连接变速器的变速器输入轴；变速器输入轴上设有齿轮齿圈，变速器输出轴上设有接合套以与齿轮齿圈的不同尺寸的齿圈啮合；还包括换挡电机和拨叉，换挡电机连接拨叉以通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈分离以实现摘挡或通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈的不同齿轮啮合以实现挂挡。
一种电动汽车驱动系统控制方法

[发明专利]一种车用电机控制器效率的测量方法、装置及系统-CN201810297009.1在审
发明人：宋强;王伟;李易庭;王明生 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用电机控制器效率的测量方法，包括：根据电机在预设工况下的运行状态，获取被测电机控制器的输入功率；获取所述被测电机控制器的能量损耗功率；根据所述输入功率和所述能量损耗功率，获取所述被测电机控制器的输出功率；根据所述输出功率和所述输入功率，获取所述被测电机控制器效率。本发明实施例所提供的方法考虑到了车用电机系统实际运行环境和工况，和传统的测量方法相比，试验得到的电机控制器效率值准确度高、波动小；和热量测量方法相比，试验设备结构简单，可以有效减少试验时间，降低试验成本。
被测电机控制器输入功率车用电机控制器能量损耗输出功率测量电机控制器装置及系统车用电机热量测量试验成本试验设备有效减少运行环境运行状态准确度传统的试验预设电机

[实用新型]车辆轮轴动荷载测量仪-CN201420364837.X有效
发明人：胡朋;李晋;潘为刚;李易庭 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型的车辆轮轴动荷载测量仪，包括固定于车辆轮毂上的多个加长螺杆和固定于加长螺杆上的旋转平台，旋转平台的四周开设有与加长螺杆相配合的螺栓孔；特征在于：还包括安装平台、编码器和固定杆，旋转平台的中心位置处开设有螺栓孔，安装平台转动地固定于轴承杆上；编码器固定于安装平台上，测量时固定杆的上端与车体的非转动部位相固定；旋转平台上设置有用于测量车辆行驶过程中竖直方向加速度的加速度传感器。本实用新型的车辆轮轴动载荷测量仪，根据测得的车辆的速度、竖直方向的加速度以及车辆的重量，即可对车辆的轮轴动荷载进行分析，为路面建设和维护提供可靠的理论依据。
车辆轮轴荷载测量仪

[发明专利]车辆轮轴动荷载测量仪及测评方法-CN201410313740.0有效
发明人：胡朋;李晋;潘为刚;李易庭 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明的车辆轮轴动荷载测量仪，包括多个加长螺杆和旋转平台，特征在于：还包括安装平台、编码器和固定杆，安装平台通过轴承可转动地固定于轴承杆上；编码器固定于安装平台上，且编码器的输入轴经联轴器与轴承杆固定连接，旋转平台上设置有加速度传感器。本发明的测评方法包括a).称取静态轴重；b).装载车辆仪器；c).车辆行驶；d).数据采集；e).计算动荷载系数及其标准差；f).计算静荷载换算系数；g).将动荷载转化为静荷载。本发明的车辆轮轴动载荷测量仪及方法，提出了静荷载转换为动荷载的科学理论和计算方法，为路面建设提出更加符合实际的理论指导，为利用动荷载研究车辆对路面的破坏性影响奠定了理论基础。
车辆轮轴荷载测量仪测评方法

[实用新型]无缝的贴皮球-CN201220460122.5有效
发明人： 李易庭 -专利权人： 李易庭
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A63B41/08 文献下载
摘要：本实用新型关于一种无缝的贴皮球，包括有一中胎与多个外皮片体，该外皮片体贴附于该中胎的外表面，每一外皮片体的周缘环绕形成有一削薄部，该削薄部的厚度小于该外皮片体的厚度，两相邻的外皮片体的削薄部之间以无缝的方式相贴合，以包覆整个中胎。制造者只要调整该外皮片体的削薄部的宽度，就可以改变该中胎表面的球沟的宽度，而无须再另行制作或更换可形成不同球沟宽度的中胎模具，故可节省工时且便于制造，同时降低制作成本，其次，由于各外皮片体之间是以无缝的方式相贴合，故除了可相互制约、避免该外皮片体脱落之外，还可使该贴皮球的外观给人完整的视觉感受。
无缝皮球

[实用新型]在球沟装设气嘴的贴皮球-CN201220460167.2有效
发明人： 李易庭 -专利权人： 李易庭
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A63B41/00 文献下载
摘要：本实用新型关于一种在球沟装设气嘴的贴皮球，其在一充气球体的外表面贴附有多个片球面皮，相邻的球面皮之间形成有多条球沟，一气嘴贯穿装设于球体的其中一球沟中，该气嘴未突出于球面皮的外表面，以此，该贴皮球不会因为气嘴碰触到地面而造成运行方向改变或不规则弹跳，进而提供稳定的使用效果，且可避免气嘴因频繁碰撞而受损，且气嘴容置在沟线中，可提供贴皮球具有一致且完整的外观，有助于美观性的提升。
装设皮球

[发明专利]显示面板及其线路检查方法-CN200910132643.0有效
发明人：岳志杰;吕侑儒;李易庭 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2009-03-30 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：一种显示面板及其线路检查方法，其显示面板包含有第一测试线路；第二测试线路，平行于第一测试线路；多组阵列背板线路；多组第一延伸线路，分别电性连接各个阵列背板线路的奇数条线路至第一测试线路；多组第二延伸线路，平行于各个第一延伸线路，分别电性连接各个阵列背板线路的偶数条线路至第二测试线路；及多组驱动线路，位于各组阵列背板线路之间，各个驱动线路中的奇数条线路通过各个第一延伸线路电性连接至第一测试线路，各个驱动线路中的偶数条线路通过各个第二延伸线路电性连接至第二测试线路。
显示面板及其线路检查方法

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