[发明专利]一种基于数字孪生技术的巡检机器人控制方法和装置在审
| 申请号： | 202310362769.7 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116372922A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张胜红;刘龙豹 | 申请（专利权）人： | 中瑞恒（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生技术的巡检机器人控制方法和装置。方法包括：建立巡检机器人对应的机器人数字孪生虚拟模型和巡检楼宇对应的数字孪生虚拟场景；接收在数字孪生虚拟场景中生成的虚拟巡检路径，转换得到真实巡检路径；将真实巡检路径发送给巡检机器人，使巡检机器人按照真实巡检路径行走；判断巡检机器人是否到达巡检设备点位；当判定到达巡检设备点位，从巡检楼宇中集成的系统获取相应巡检设备的数据，并在数字孪生虚拟场景中通过弹窗显示相应巡检设备的数据。通过本发明能够直接从楼宇中集成的系统处获取所到达巡检设备的数据，不会出现受限于巡检设备的设置位置而导致巡检机器人无法抄表的问题，能够完全不依赖于人工进行抄表。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 技术 巡检 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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