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[发明专利]一种冷热站负荷预测方法、装置和计算机设备-CN202311163209.5在审
发明人：刘龙豹;台耀文 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷热站负荷预测方法、装置和计算机设备，涉及暖通技术领域，以解决现有预测未来负荷的方案预测精度不高的技术问题。方法包括：获取历史数据；训练得到日粒度负荷预测模型、小时粒度负荷预测模型和小时负荷占比模型；获取未来时间段的天气预报数据；通过日粒度负荷预测模型得到未来时间段每天的冷热站负荷量预测结果，并结合未来时间段每天中每小时的冷热站负荷占比预测值，得到未来时间段每小时的冷热站第一负荷量预测结果；通过小时粒度负荷预测模型得到未来时间段每小时的冷热站第二负荷量预测结果；通过加权，得到未来每小时的冷热站最终负荷预测结果。本发明降低了天气预报特征信息不足带来的精度损失，提高了预测精度。
一种冷热负荷预测方法装置计算机设备

[发明专利]一种数字孪生机电管道可视化编辑方法及系统-CN202310928408.4在审
发明人：刘龙豹;张胜红 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生机电管道可视化编辑方法及系统，通过在人机交互界面呈现第一管道界面，所述第一管道界面包括所述第一管道模型信息和所述第一管道配置信息，修订所述第二管道配置信息，生成第三管道模型；修订所述第一管道形态信息，若为方形管道，生成方形管道模型；若为圆形管道，生成圆形管道模型。本申请给暖通空调系统、给排水系统、新风系统、消防管道系统等数字孪生系统的开发维护人员，提供一种可视化的编辑场景，可以在不需要编写代码的基础上直接编辑出具备数体量小，满足视觉需求下的数字孪生机电管道系统，降低数字孪生系统的开发成本，快速复制，同时也可以方便非技术人员使用，拓展应用范围。
一种数字孪生机电管道可视化编辑方法系统

[发明专利]一种基于智能网关的动态IP修改方法和系统-CN202310906590.3在审
发明人：张胜红;刘龙豹 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L61/5007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能网关的动态IP修改方法和系统，以在网关系统中部署服务端，在配置工具中进行客户端修改的方式。将网关系统设置默认IP，通过网线将网关和实施电脑连接，在实施电脑中打开网关配置系统从而实现智能网关动态IP修改。通过服务端客户端的方式将配置系统和网关系统建立连接通过TCP通讯的方式将配置信息进行传输。网关系统通过传输的信息去修改相应的IP，当忘记具体的IP时但知道IP网段时通过IP扫描功能扫描IP。减少人员的配置流程，降低网关系统配置流程，同时也可以方便技术人员使用提高效率，简便操作并保证网关系统IP配置的正确性和便捷交互性。
一种基于智能网关动态 ip 修改方法系统

[发明专利]一种数据交互方法、装置、平台服务器和存储介质-CN202310449785.X在审
发明人：刘龙豹;张胜红 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据交互方法、装置、平台服务器和存储介质。方法包括接收网关发送的所有数据采集设备对应的唯一标识；唯一标识为网关与每个数据采集设备建立通信连接时，网关为每个数据采集设备所对应生成的一串随机数字序列；建立所有唯一标识与数据展示页面中预先设置的所有位置标记之间的对应关系；将接收到的数据和采集到该数据的数据采集设备所对应的唯一标识发送给展示平台，使展示平台根据采集到该数据的数据采集设备所对应的唯一标识，将数据展示页面中对应位置标记处的数据更新为接收到的数据。本发明无需将设备名称、测点名称、描述拼接起来作为标识，省去了人员的配置过程，简单高效，降低了网关配置成本，提升了交互的便捷性。
一种数据交互方法装置平台服务器存储介质

[发明专利]一种基于数字孪生技术的巡检机器人控制方法和装置-CN202310362769.7在审
发明人：张胜红;刘龙豹 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的巡检机器人控制方法和装置。方法包括：建立巡检机器人对应的机器人数字孪生虚拟模型和巡检楼宇对应的数字孪生虚拟场景；接收在数字孪生虚拟场景中生成的虚拟巡检路径，转换得到真实巡检路径；将真实巡检路径发送给巡检机器人，使巡检机器人按照真实巡检路径行走；判断巡检机器人是否到达巡检设备点位；当判定到达巡检设备点位，从巡检楼宇中集成的系统获取相应巡检设备的数据，并在数字孪生虚拟场景中通过弹窗显示相应巡检设备的数据。通过本发明能够直接从楼宇中集成的系统处获取所到达巡检设备的数据，不会出现受限于巡检设备的设置位置而导致巡检机器人无法抄表的问题，能够完全不依赖于人工进行抄表。
一种基于数字孪生技术巡检机器人控制方法装置

[发明专利]一种暖通空调的能耗预测方法和装置-CN202310189500.3在审
发明人：张胜红;刘龙豹 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种暖通空调的能耗预测方法和装置。方法包括：获取室外温度、湿度以及暖通空调正累积热量的历史数据，并对获取到的历史数据进行清洗；根据清洗后的历史数据形成训练样本集；将训练样本集输入到预测模型中进行学习训练，得到能耗预测模型；获取天气预报中预测的未来温度和湿度数据，将未来温度和湿度数据输入到能耗预测模型中，预测得到未来的能耗负荷数据。本发明能够基于训练得到的能耗预测模型，依据室外天气预报的温湿度数据预测出正确的能耗负荷数据，作为实际能耗对照的参考，如果能耗相差巨大，暖通运维人员便可分析能耗异常的原因；能够避免能耗长时间处于较高能耗状态，减少不必要能耗浪费，从而达到节能目的。
一种暖通空调能耗预测方法装置

[发明专利]一种数字型仪表读数智能识别方法及系统-CN202310113943.4在审
发明人：刘龙豹;张胜红 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字型仪表读数智能识别方法及系统，整体采用仪表定位+读数识别的方式，并且在yolov5目标检测模型的基础上进行了改进。首先识别图片中燃气表或电表等数字型仪表的位置区域，在对仪表内部的读数进行识别，在模型的训练过程中，创新提出启发式训练增强框架，并改进了模型结构和读数的识别方法，在提高模型的识别准确率的同时也有较快的识别速度。该方法可适用于任何数字型仪表的识别，仅仅需要额外的固定或类似安装在机器人身上的移动摄像头进行拍照即可，且对角度和背景鲁棒。
一种数字型仪表读数智能识别方法系统

[发明专利]一种刻度仪表读数智能识别方法及系统-CN202310118916.6在审
发明人：刘龙豹;张胜红 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种刻度仪表读数智能识别方法及系统，通过对当前基于深度学习的目标检测模型的改进，并结合机器学习聚类、向量运算以及纠错算法，使得模型能够更加准确且实时的识别指针表读数，可大大降低人工抄表的成本，将传统行业信息化，智能化。该技术能够应用到智能巡检机器人中，机器人通过对仪表进行拍照，将照片传回系统后，使用本发明提供的方法进行识别，并实时返回识别结果。
一种刻度仪表读数智能识别方法系统

[发明专利]一种建筑能源数字孪生模型的构建方法及系统-CN202211456033.8在审
发明人：刘龙豹;张胜红 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑能源数字孪生模型的构建方法及系统。首先通过图纸导入工具，获取目标建筑图纸数据；通过可视化的2D图纸编辑工具和3D场景建模工具，对获取的目标建筑图纸数据进行三维建模，并确定实体中所包括的属性数据；基于可视化脚本编辑工具形成配置文件，对三维建模中的属性数据进行配置；基于预设的建筑渲染工具对配置完成后的建模建筑进行渲染；将渲染后的建模建筑进行格式转换，导出目标建筑的CAD图纸。本发明能提高建筑能源工作人员的工作效率与发现问题的能力，在无需开发人员的情况下，也能完成简易的事件互动，即可提供可视化模型结果。
一种建筑能源数字孪生模型构建方法系统

[发明专利]一种智慧园区数字孪生系统管道编辑方法及系统-CN202211041066.6在审
发明人：刘龙豹;张胜红 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧园区数字孪生系统管道编辑方法及系统，通过响应于用户输入的新增管道指令，在人机交互界面呈现新增管道界面，接收用户输入的节点操作指令，根据所述节点操作指令实时调整所述管道模型在场景中的状态和大小，同时生成管道基本参数，并在所述新增管道界面呈现属性面板保存所述管道基本参数和配置信息，根据所述管道基本参数和配置信息以及绑定后的后端数据加载管道模型，展示场景最终效果。本申请提供了一种快速上手，操作简单的管道编辑方式，通过在电脑上简单的拖拽操作，可以在不需要专业建模软件的基础上，对管道进行自定义编辑。降低后期维护成本，后期针对管道的修改和维护，可以快速修改，快速预览调试。
一种智慧数字孪生系统管道编辑方法

[发明专利]一种基于控制预测模型的暖通空调的节能方法-CN202210869502.2在审
发明人：刘龙豹;张胜 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制预测模型的暖通空调的节能方法，具体按以下步骤执行：获取暖通空调中涉及到的设备静态数据、能耗数据和环境数据；基于设备静态数据、能耗数据和环境数据建立预测模型和控制模型；将设备静态数据、能耗数据和环境数据输入到预测模型、控制模型进行计算；通过预测模型基于前期的状态量数据学习输出下一周期预测数据，通过控制模型基于预测数据做下放控制模型；基于反馈量修正预测模型和控制模型。本发明实现了减少能耗达到节能目的。
一种基于控制预测模型暖通空调节能方法

[发明专利]一种机器人巡检机房内环境异常的系统及方法-CN202210993886.9在审
发明人：张胜红;刘龙豹 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人巡检机房内环境异常的系统及方法，本申请通过设置雷达模块，红外摄像头模块，音频接收器模块，实时采集机器人内部和/或指定机房物体的第二温度信息，并将图像信息和第一温度信息发送给机器人，后台系统模块，用于实时发送指令信息给机器人。机器人模块，机器人动力系统模块，用于控制机器人制动或者避障运行，智能开关模块，用于调节机房内相应设备，数据归纳模块，机械手臂模块，用于关闭/开启机房内相应设备，机器人24小时不间断巡检，对电表，水表，气表，温度表等进行拍照，并将其传至后台系统。遇不可抗不安全事件，机器人可操控设备按钮，实现危险化解。
一种机器人巡检机房内环境异常系统方法

[发明专利]一种基于知识图谱的物联网设备及参数的关联方法-CN202210094436.6在审
发明人：刘龙豹;张胜红 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的物联网设备及参数的关联方法，所述方法为：S1、根据知识图谱创建物联设备的语义知识库，不同类型的设备根据项目、空间、控制逻辑进行关联；S2、根据知识图谱的相关语义对参数进行配置后，同步到网关及服务器中；S3、自动根据语义库进行匹配项目、空间、设备类型、标准参数，并对不同的设备类型进行逻辑关联。本发明解决了现有物联设备关联性差、配置效率低的问题。
一种基于知识图谱联网设备参数关联方法

[发明专利]一种智慧园区数字孪生系统可视化编辑方法-CN202210096089.0在审
发明人：张胜红;刘龙豹 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧园区数字孪生系统可视化编辑方法，所述方法为：通过可视化的3D场景编辑工具，进行3D场景的配置，对模型进行编辑操作，建立3D场景；通过可视化的2D界面编辑工具，配置2D界面，根据预先提供的界面模板，拖拽基本单元进行界面组合；2D界面或3D场景基本单元通过选择绑定数据源，数据源通过配置文件形成参数的配置；基于可视化流程脚本编辑工具形成配置文件，通过脚本解释引擎解释配置文件，执行代码逻辑，实现各种交互功能。本发明解决了现有数据孪生系统难以快速直观化编辑、开发成本高、部署难的问题。
一种智慧数字孪生系统可视化编辑方法

[发明专利]建筑能源系统可视化拓扑推理自动诊断工具及方法-CN202111357138.3在审
发明人：张胜红;刘龙豹 -专利权人： 中瑞恒（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑能源系统可视化拓扑推理自动诊断工具及方法，可视化数据源配置模块将各种参数配置成的常用的数据集；可视化B树拓扑推理配置模块用于自由定义诊断主题，并对诊断主题配置一个或多个诊断过程分支形成B树拓扑结构；还用于给诊断过程的各个分支配置计算或者规则所需的数据和判定条件、对应各分支配置诊断结论和对应的诊断结论配置诊断改进建议；自动任务执行模块启动执行使得B树拓扑结构按照逻辑计算过程，从诊断起点执行到改进建议；本发明将行业专家的知识和经验积累转换为相应的物联网可视化界面，实现了对设备运行进行监测，设备参数异常或设备故障进行实时报警、预警，进而发出维修或维保工单。
建筑能源系统可视化拓扑推理自动诊断工具方法

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