[发明专利]AGV复合型协作机器人的控制系统、方法及介质在审
| 申请号： | 202310348688.1 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116540593A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 莫威;黄雅阁;田洪峰;刘颖;刘大伟 | 申请（专利权）人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 韩成玲 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV复合型协作机器人的控制系统、方法及介质，包括：调度系统：向AGV主控系统发送任务订单信息，并收集来自AGV主控系统的反馈信息；AGV主控系统：接收来自调度系统的任务订单信息、根据任务订单向各子系统发送执行指令、收集各子系统的反馈信息以及向调度系统反馈任务执行状态和全系统状态信息；所述AGV主控系统包括：底盘驱动系统、导航与避障系统、电源管理系统以及遥控器和触摸屏控制面板；机器人功能组件：接收来自AGV主控系统发送的执行指令；机器人控制系统：执行作业过程中的辅助功能。本发明能够解决现有的AGV复合装配机器人编程缺少人机协同功能、操作繁琐、运行精度不足等问题。具有很高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | agv 复合型 协作 机器人 控制系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
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