[发明专利]一种远程无线通信的工业识别机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种远程无线通信的工业识别机器人控制系统，包括上位机用于发送控制命令以及对工业识别机器人进行监控；控制模块用于对工业识别机器人进行控制；无线通信模块分别与上位机和控制模块连接，无线通信模块实现数据的无线通信传输，无线通信模块包括发射部分和接收部分，发射部分将操作者的控制指令进行发送，接收部分依据接收到的控制指令发送至控制模块；本发明的有益效果是：数据传输采用数据包形式，保证机器人和上位机进行通信的可靠性、降低误码率，能够在外界干扰较强的状态下实现监控，并降低系统运行过程中消耗功率；有助于在出现故障时，及时进行报警，从而通知工作人员进行处理。