[发明专利]车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆在审
| 申请号： | 202310341811.7 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116353566A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吴子龙 | 申请（专利权）人： | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1769 | 分类号： | B60T8/1769;B60T8/1763;B60T8/171;B60T8/172;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 101400 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆，其中，车辆包括前桥和后桥，前桥包括前一桥和前二桥，后桥包括后一桥和后二桥，车辆防抱死制动系统包括前桥左侧制动通道、前桥右侧制动通道、后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，前桥左右侧制动通道用于对前桥所连接的车轮进行防抱死制动调节，后桥左右侧制动通道用于对后桥所连接的车轮进行防抱死制动调节，控制方法包括：获取车辆左右两侧的路面附着系数；获取每个车轮的滑移率；根据路面附着系数和每个车轮的滑移率分别控制前桥左侧制动通道、前桥右侧制动通道、后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道的防抱死执行器，避免车辆在紧急制动时，车轮出现抱死和制动转向的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 抱死 制动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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