[发明专利]车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆防抱死制动系统及其控制方法和车辆，其中，车辆包括前桥和后桥，前桥包括前一桥和前二桥，后桥包括后一桥和后二桥，车辆防抱死制动系统包括前桥左侧制动通道、前桥右侧制动通道、后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，前桥左右侧制动通道用于对前桥所连接的车轮进行防抱死制动调节，后桥左右侧制动通道用于对后桥所连接的车轮进行防抱死制动调节，控制方法包括：获取车辆左右两侧的路面附着系数；获取每个车轮的滑移率；根据路面附着系数和每个车轮的滑移率分别控制前桥左侧制动通道、前桥右侧制动通道、后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道的防抱死执行器，避免车辆在紧急制动时，车轮出现抱死和制动转向的情况。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆防抱死制动方法，以及车辆防抱死制动系统和车辆。

背景技术

随着“双碳”目标的确立，新能源行业的发展趋势逐渐到了白热化，新能源卡车逐渐占据了商用车行业的主导地位。为了匹配不同的工作场景，新能源卡车发展出了各式各样的品种，例如新能源类8*4商用车，像8*4这种双前桥、双后桥新能源商用车经常被应用于北方城市，当处于冬季时，北方的冬季道路路况复杂，且由于车型布置问题，电机及电池等元器件主要集中于一轴，致使空载时一轴较二轴重，满载时一轴较二轴轻，这样导致了车辆在紧急制动时转向桥某一车轮发生抱死或向某一侧转向的情况，降低了可操纵性和横向稳定性，车辆非常的危险。

相关技术中，对于新能源类8*4车型的4S4M制动系统布置，只有4个轮速传感器，即四个后桥车轮的两个轮速传感器和四个前桥车轮的两个轮速传感器，会致使车辆在紧急制动时，受附着力的影响而制动转向，制动甩尾等，增大了发生事故的风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆防抱死制动系统的控制方法，该控制方法可以在车辆进行紧急制动时，避免车轮抱死、制动转向和制动甩尾的情况发生，提高了车辆的可操纵性和横向稳定性，降低了发生交通事故的风险，从而提高驾驶员的行车安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆防抱死制动系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的车辆防抱死制动系统的控制方法，其中，车辆包括前桥和后桥，所述前桥包括前一桥和前二桥，所述后桥包括后一桥和后二桥，所述车辆防抱死制动系统包括前桥左侧制动通道、前桥右侧制动通道、后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道，所述前桥左侧制动通道用于对所述前一桥所连接左侧车轮和所述前二桥所连接左侧车轮进行防抱死制动调节，所述前桥右侧制动通道用于对所述前一桥所连接右侧车轮和所述前二桥所连接右侧车轮进行防抱死制动调节，所述后桥左侧制动通道用于对所述后一桥所连接的左侧车轮及所述后二桥所连接的左侧车轮进行防抱死制动调节，所述后桥右侧制动通道用于对所述后一桥所连接的右侧车轮及所述后二桥所连接的右侧车轮进行防抱死制动调节，所述控制方法包括：获取车辆左右两侧的路面附着系数；获取所述前一桥和所述前二桥以及所述后一桥和所述后二桥所连接的每个车轮的滑移率；根据所述路面附着系数和每个车轮的滑移率分别控制所述前桥左侧制动通道、所述前桥右侧制动通道、所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道的防抱死执行器。

根据本发明实施例的车辆防抱死制动系统的控制方法，基于对应前桥和后桥所连接的每个车轮均设置轮速传感器，以获得前桥和后桥所连接的每个车轮的滑移率，并结合车辆左右两侧的路面附着系数，分别控制前桥左侧制动通道和前桥右侧制动通道的防抱死执行器对前桥左右两侧的车轮进行防抱死制动调节，以及分别控制后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道的防抱死执行器对后桥左右两侧的车轮进行防抱死制动调节，从而防止车辆在进行紧急制动时出现车轮抱死、制动转向和制动甩尾的情况，提高了车辆的可操纵性和横向稳定性，降低了发生交通事故的风险，提高了驾驶员的行车安全性。