[发明专利]一种泊车预警方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310334991.6 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116513126A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 柳荫;田小康;任凡;万凯林;党建民 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 袁方 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种泊车预警方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，可以根据障碍物和车辆的具体情况下发不同的制动指令，保障了用户在驾驶车辆过程中的安全性，提高了用户的驾驶体验。该方法包括：在车辆处于转向行驶状态的情况下，根据车辆的档位信息和车辆的方向盘转角，确定转向预警区域；响应于在转向预警区域内检测到静态障碍物，且静态障碍物与车辆的碰撞距离小于预设距离阈值，向车辆发送第一制动指令，第一制动指令用于控制车辆停止行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 预警 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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