[发明专利]自移动设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310328815.1 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116501037A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 程子慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动控制技术领域，提供一种自移动设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据工作区域规划平行作业路径，其中，所述平行作业路径包括多条相互平行的子路径；根据相邻的两条所述子路径的行走顺序，在前一条子路径的终点和下一条子路径的起点之间生成曲线路径；所述曲线路径的曲率半径大于所述相邻的两条子路径的间距的二分之一；基于所述工作区域和所述平行作业路径覆盖的区域，确定剩余的工作区域；根据所述剩余的工作区域规划回形路径；根据所述平行作业路径、所述曲线路径和所述回形路径，生成全局路径；控制所述自移动设备沿所述全局路径作业。本申请的方案实现工作区域全覆盖，提高自移动设备作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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