[发明专利]一种超小曲率车道线检测方法在审
| 申请号： | 202310323793.X | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116363617A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 潘钰华 | 申请（专利权）人： | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/56 |
| 代理公司： | 宁波甬心合创知识产权代理有限公司 33552 | 代理人： | 糜婧 |
| 地址： | 211400 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超小曲率车道线检测方法，本发明涉及导向车道线的技术领域。本发明S1：通过图像采集设备对车辆前方画面进行采集；S2：将步骤S1中拍摄到的图像信息通过数据处理中心进行分析，对图像中两侧车道边侧点进行提取，通过判断模块确定车道边缘线的类型；S3:根据步骤S1中图像信息通过数据处理中心计算出最小曲率车道线特征图和平均曲率车道线特征图S4：根据步骤S2中提取的两侧车道边侧点，通过数据处理中心计算出两侧车道线之间的距离，计算出车道中心点；S5：通过数据获取模块车辆型号得到车辆宽度数据信息；通过处理模块进行阈值划分，得到车辆行驶方向压线的最小区阈值，提高车道检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲率 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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