[发明专利]一种机器人两自由度关节模块在审
| 申请号： | 202310321411.X | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116394298A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张鹤;王瑞;刘祥;陈立博;王成龙;李晓乐;马爽;陈为廉 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞鱼特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳友和欣知识产权代理事务所(普通合伙) 21254 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人两自由度关节模块，包括升降组件、旋转组件和花键，升降组件包括升降驱动结构、偏置轴、轴承摆动连杆和升降导向连接板，升降驱动结构的输出轴与偏置轴固定连接，偏置轴的偏置端通过第一轴承连接在轴承摆动连杆的一个圆槽内，升降导向连接板一端设有小轴，另一端开有花键连接孔，小轴通过第一轴承连接在轴承摆动连杆的另一个圆槽内，在花键连接孔内设有第二轴承，花键的上端穿过第二轴承与升降导向连接板转动连接；旋转组件包括带轮和花键套。本发明优化了各个元器件布局，使其厚度降低；且利用结构中空使线路气路可以置于关节内部，进一步提升机器人整体的防护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自由度 关节 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳飞鱼特种机器人有限公司，未经沈阳飞鱼特种机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310321411.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
