[发明专利]刹车机构、机器人关节及机器人在审
| 申请号： | 202310303905.5 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116330351A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 安然;宋庭科;田连刚 | 申请（专利权）人： | 佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 别亚琴 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种刹车机构、机器人关节及机器人。刹车机构包括转轴、多个刹车辐条和两个制动件，多个刹车辐条绕转轴的轴线均匀间隔设置于转轴的外周，且每个刹车辐条沿转轴的径向延伸，两个制动件均沿转轴的径向与转轴间隔设置，并沿转轴的周向彼此间隔设置，两个制动件能够响应控制指令同步地朝靠近刹车辐条的一侧伸出或缩回，以阻止或释放刹车辐条的转动，当其中一个制动件与刹车辐条相抵时，另一个制动件沿转轴的周向与刹车辐条间隔设置。上述刹车机构，从制动件伸出到实现制动的时间内允许转轴转过的角度小于相邻两个刹车辐条之间的间隔，因此缩短制动行程及响应时间的最大值，有利于更精密地控制两个相对转动件的相对位置或控制刹车距离。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 机构 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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