[发明专利]基于地磁的投放方法、装置及投放器在审
| 申请号： | 202310281027.1 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116215854A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 黄欢静;李华兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市高达飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64U101/69 |
| 代理公司： | 深圳市卓聚知识产权代理事务所(普通合伙) 44931 | 代理人： | 梁大豪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁的投放方法、装置及投放器，其中该投放方法具体包括获取当前时刻的地磁三轴数据；然后计算当前时刻的地磁三轴数据与在先的地磁转换数据组中预设时间段对应的一个数据之间的角度差值；若所述角度差值大于预设值则控制无人机投放器执行投放动作。即本发明的技术方案只需要根据地磁三轴数据计算角度差值然后即可实现对投放器的控制，其操作方式简单，且不需要改变现有无人飞行器的结构，该投放器适用多数现有多款无人机的投放使用，很好的满足了用户的使用；同时采用地磁三轴数据作为判断基础，能够提高投放精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地磁 投放 方法 装置 | ||
【主权项】：
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