[发明专利]基于地磁的投放方法、装置及投放器

说明书

本发明公开了一种基于地磁的投放方法、装置及投放器，其中该投放方法具体包括获取当前时刻的地磁三轴数据；然后计算当前时刻的地磁三轴数据与在先的地磁转换数据组中预设时间段对应的一个数据之间的角度差值；若所述角度差值大于预设值则控制无人机投放器执行投放动作。即本发明的技术方案只需要根据地磁三轴数据计算角度差值然后即可实现对投放器的控制，其操作方式简单，且不需要改变现有无人飞行器的结构，该投放器适用多数现有多款无人机的投放使用，很好的满足了用户的使用；同时采用地磁三轴数据作为判断基础，能够提高投放精度。

技术领域

本发明涉及无人机投放技术领域，尤其是一种基于地磁的投放方法、装置及投放器。

背景技术

目前无人机被广泛应用于多个领域，通过无人机投放搭载物品，如投放快递等，是目前无人机领域的一种常见应用。目前对于无人机进行投放物品时，是由舵机来控制实现的，而要实现对舵机的控制需要通过无人机的飞控平台。采用这种方案主要流程为：从遥控器发射端发送信号至接收器，接收器再将遥控信号传送到飞控平台，飞控平台通过解析计算输出信号控制舵机运动，从而实现对装载物品的投放控制。

往往的，这类投放控制方式需要在无人机出厂时对遥控器设置投放功能。或者投放器也与对应的遥控器配对形成一个系统来完成投放。

这类技术对于新的无人机或投放器是可以实现。但是对于一些存量的没有自动控制投放的无人机则无法实现。

为了解决这一问题，出现了一些新的投放技术，比如通过在投放器中设置感光元件，装配时将投放器和无人机的发光灯正对，通过操作无人机遥控器的灯光控制，当感光元件感应到灯亮时即可实现投放控制。

该技术很好的解决了现有无人机没法投放的问题，也解决了需要单独遥控器遥控投放器投放的问题。但也存在一些技术问题。部分无人机的底部没有照明灯，因此这类投放器无法使用在现有的无人机上；造成了无人机投放的不便。

另现有的投放器的精度不高，不利于实现精准投放。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种基于地磁的投放方法、装置及投放器，目的在于解决现有投放器投放适用性不强以及投放精度准度低的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案之一为：

一种基于地磁的投放方法，用于无人机投放器，该投放方法包括如下步骤：

获取当前时刻的地磁三轴数据；

计算当前时刻的地磁三轴数据与在先的地磁转换数据组中预设时间段对应的一个数据之间的角度差值；

若所述角度差值大于预设值则控制无人机投放器执行投放动作。

本发明还提出一种投放装置，包括：

获取模块，用于获取当前时刻的地磁三轴数据；

计算模块，计算当前时刻的地磁三轴数据与在先的地磁转换数据组中预设时间段对应的一个数据之间的角度差值；

控制模块，用于当所述角度差值大于预设值则控制无人机投放器执行投放动作。

最后本发明提出一种投放器，包括存储器、处理器、三轴地磁感应器、投放结构以及存储在所述存储器内并可在所述处理器上运行的投放程序；

所述三轴地磁感应器用于生成地磁三轴数据；

所述投放结构用于执行投放动作；

所述投放程序被所述处理器执行时实现上述所述的一种基于地磁的投放方法的步骤。

本发明的有益效果是：