[发明专利]一种联动式机器人手臂有效
| 申请号： | 202310272693.9 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN115990906B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;田维乔;陈宇 | 申请（专利权）人： | 广州致卓自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华智创益知识产权代理有限公司 44568 | 代理人： | 郭霞 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联动式机器人手臂，涉及机械手领域，包括连接柱，所述连接柱固定连接壳体，壳体固定连接安装座，壳体和安装座上设有驱动机构，安装座上设有两个移动壳，移动壳内转动连接主套筒，移动壳内设有两个旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括移动架机构、弹性传动机构和插杆传动机构，其中一个旋转驱动组件上设有齿轮传动机构，齿轮传动机构固定连接移动机构，另一个旋转驱动组件上设有夹板机构，本发明通过设置驱动机构能够驱动主套筒旋转，通过移动架机构能够对移动机构和夹板机构的工作状态进行切换，配合弹性传动机构和插杆传动机构能够实现移动架机构正转或反转，通过移动架机构能够对齿轮传动机构驱动，进而实现移动机构工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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