[发明专利]一种移动目标的追踪方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202310271702.2 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116430338A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 熊永平;郭光;叶旺平 | 申请（专利权）人： | 北京中科创益科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S7/02;G01S13/66;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 朱艳华 |
| 地址： | 100018 北京市朝阳区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动目标的追踪方法、系统及设备，包括以下步骤：对作业现场中的移动目标进行标定并实时进行点云采集，获得点云数据集；对标定的包括移动目标的点云进行处理，从而对移动目标进行追踪；将追踪的结果进行实时显示。本发明的方法有通用性，不用事先训练，而且可追踪在移动过程中不产生形变的任意刚性物体，也不需要对不同的物体建立不同的模型进行追踪，从而与现有的行人追踪进行互补。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 目标 追踪 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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