[发明专利]一种基于面部姿态图像估计的桌面升降控制方法有效
申请号: | 202310265134.5 | 申请日: | 2023-03-20 |
公开(公告)号: | CN115984384B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 项乐宏;夏银水;李裕麒;王翀;蓝艇 | 申请(专利权)人: | 乐歌人体工学科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T5/00;G06T5/50;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/80;G06V10/82;A47B9/00 |
代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 金明学 |
地址: | 315100 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于面部姿态图像估计的桌面升降控制方法,包括:根据用户图像,获取带遮挡头部彩色图像和有空洞头部深度图像;将带遮挡头部彩色图像和有空洞头部深度图像输入至人脸图像融合去噪模块,进行去噪得到去遮挡头部彩色图像和去空洞头部深度图像;检测模块得到二维热力图;通过姿态估计模块将二维热力图转化为关键点二维坐标;将关键点二维坐标与去空洞头部深度图像结合得到关键点二维坐标的深度信息,并输入多层感知机网络,得到头部姿态图像和关键点三维坐标;通过控制端内置的预存关键点三维坐标和桌面状态之间的数据进行比较,得到校正数据;控制端根据校正数据对桌面状态进行控制。本发明实施例使对桌面状态进行智能控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 面部 姿态 图像 估计 桌面 升降 控制 方法 | ||
【主权项】:
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