[发明专利]一种基于车路协同的路面附着系数多源融合估计方法在审
| 申请号： | 202310251415.5 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116311125A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;赵文瑞;侯欣辰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于车路协同的路面附着系数多源融合估计方法，包括：S1、利用路端摄像头获取指定路段的路面图像，将路面图像输入预先构建的路面分类模型中，输出得到路端的路面分类结果；S2、车载终端获取并识别车辆前方的路面图像，得到车端的路面分类结果；S3、将车端的路面分类结果和路端的路面分类结果相融合，得到路面融合分类结果；S4、对融合分类结果进行时空转换，得到当前峰值附着系数视觉估计值θ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 路面 附着 系数 融合 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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