[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 202310243936.6 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116161187A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 汪兴潮;胡绍杰;林冰弟;曹爽爽;李赳华 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B57/00 | 分类号： | B63B57/00;B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人，行走机构以及第二吸附部，行走机构上设置有第一吸附部，第一吸附部包括设于第一履带上的第一子吸附部，以及设于第二履带上的第二子吸附部。行走机构与壁面接触时，第一吸附部与壁面吸附。第一吸附部保证了爬壁机器人在同一壁面内行走时所需的基本吸附力。第二吸附部设于第一履带以及第二履带之间，且第二吸附部设于接触区靠近边界线一侧，第二吸附部用于在边界线与接触面吸附。当爬壁机器人从一壁面转移至另一壁面时，行走机构一部分与壁面分离，而只有另一部分与壁面接触，此时，第二吸附部与接触面依旧保持吸附，进而使得爬壁机器人依旧拥有足够的吸附力，使得爬壁机器人能够稳定的从一个壁面转移至另一壁面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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