[发明专利]一种基于高精度地图的列车运行方法及其系统在审
| 申请号： | 202310226870.X | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116252827A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 黄文杰;夏益韬;高琦;熊钢;宋德建;雷宇;檀骏;韩新雨 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14;B61L23/04;B61L27/12;B61L15/00;B61L25/02;G01C21/00;G01S17/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 许松 |
| 地址： | 211500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图的列车运行方法及其系统，涉及交通列车运行技术领域，包括融合主机、车载激光雷达、车载双目视觉、车载惯导和ATS系统，融合主机与ATS系统之间通过无线通信方式连接；融合主机，用于数据融合、构建高精度地图和存储地图；车载激光雷达、车载双目视觉和车载惯导通过以太网连接融合主机；ATS系统，用于下发的高精度电子地图和时刻表、对母图进行更新；车载激光雷达、车载双目视觉和车载惯导通过以太网连接在融合主机中，融合主机构建地图。本发明具有通过对列车运行的环境进行实时检测和感知；可对列车运行的地图实时建图并更新，有利于提高在空间上对列车进行实时的定位与监视的效果和反应速度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 列车 运行 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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