[发明专利]机械手、用于机械手的控制方法及轴端球面研磨设备在审
| 申请号： | 202310200039.7 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116476086A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 汪义周;潘秀;沈先宝;栾春生 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B24B37/025;B24B41/04;B24B37/27 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张国虹 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明属于研磨设备技术领域，具体公开了一种机械手、用于机械手的控制方法及轴端球面研磨设备。机械手包括机械臂、机械爪以及控制器。机械爪包括底座和夹持组件，夹持组件包括夹持部、驱动部以及检测部，夹持部包括至少两块夹块，至少两块夹块具有彼此靠近的夹持位置和彼此分离的张开位置；驱动部用于驱动夹持部在夹持位置和张开位置之间切换，检测部包括限位机构和检测元件，限位机构用于与待夹持元件触碰并触发检测元件发出检测信号；控制器根据检测元件传递的检测信号以对驱动部进行控制，并判断夹持部是否夹持有待夹持元件。本发明可以解决现有技术中研磨轴端球面时，工件、研具装夹效率低，人工劳动强度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 用于 控制 方法 球面 研磨 设备 | ||
【主权项】：
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