[发明专利]驱动装置以及机器人在审
| 申请号： | 202310185712.4 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116638501A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 冠木晃子;岩崎友寿 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驱动装置以及机器人，能够减少不必要振动，并进行振子的按压管理。驱动装置(1)具备振子(2)以及作为被驱动部的转子(3)，作为被驱动部的转子(3)从振子(2)接受驱动力从而相对于振子(2)相对旋转或移动，作为被驱动部的转子(3)具有基部(4)以及弹性部(5)，弹性部(5)与基部(4)连接，基部(4)位于振子(2)与弹性部(5)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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