[发明专利]一种复杂战场上的目标识别及跟踪方法、装置及系统在审
申请号: | 202310183454.6 | 申请日: | 2023-02-28 |
公开(公告)号: | CN116310900A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 毕建权;杨朝红;邱晓波;张国辉;田相轩;金丽亚;王璇;陈波;王远;刑程 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V20/10;G06V10/80;G06V10/30;G06T5/50;G06T3/00;G06T7/246;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 曾志鹏 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种复杂战场上的目标识别及跟踪方法、装置及系统,所述方法包括:采集包含目标对象的第一图像集,所述第一图像集中的第一图像的类型不同;对所述第一图像集进行去模糊、去噪处理,形成第二图像集;对所述第二图像集进行图像融合处理,形成融合图像;构建用于识别图像中的目标对象并进行跟踪标记的目标跟踪算法模型,所述目标跟踪算法模型以单阶段目标检测模型为基础,至少通过调整所述单阶段目标检测模型中特征提取模块及池化层的位置以及卷积层的数量得到;将所述融合图像输入至所述目标跟踪算法模型中,以基于所述目标跟踪算法模型得到关于所述目标对象的识别及跟踪结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 战场 目标 识别 跟踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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