[发明专利]一种基于积分组合闭环函数求解最大允许采样间隔的方法在审

专利信息
申请号: 202310165411.5 申请日: 2023-02-24
公开(公告)号: CN116361598A 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 孙健;王信;王钢;李依霏;刘文婕;陈杰 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06F17/10 分类号: G06F17/10
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 张丽娜
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公布了一种基于积分组合闭环函数求解采样控制系统最大允许采样间隔的方法,首先建立采样控制系统模型。其次,利用采样区间积分不等式,设计积分组合闭环函数。该函数放松了连续、正定以及采样点单调非减的限制。最后,根据闭环函数定理,给出系统稳定判据,以及计算最大允许采样间隔的方法。相比现有其他方法,本发明的分析方法可以得到较低保守性稳定条件,获得更大允许采样间隔,有利于提高系统抗干扰能力以及控制器利用率,降低采样控制系统设计成本。
搜索关键词: 一种 基于 积分 组合 闭环 函数 求解 最大 允许 采样 间隔 方法
【主权项】:
暂无信息
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