[发明专利]一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法

摘要

本发明提供了一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，包括：获取无人机目标，识别确认无人机的型号及特征参数，利用无人机机型数据库，并进行特征匹配，判断无人机被干扰后的应急反应、姿态以及是否会造成失控，若无人机未失控，则获取无人机目标实时特征，若无人机失控，计算出无人机的落点位置，通过卡尔曼滤波算法对无人机落点位置进行修正，其中，在无人机落地前，持续实时跟踪无人机目标状态，并重复上述步骤，直至无人机落地，无人机落地后，根据误差系数划定降落范围，并输出降落轨迹点范围。本发明提供的无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，能够实现无人机运动轨迹的循迹。