[发明专利]一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法

权利要求书

1.一种无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获取无人机目标，并对其进行AI分析，识别确认无人机的型号；

步骤2：利用无人机机型数据库，根据无人机的型号，进行特征匹配，获取无人机的特征参数；

步骤3：通过人工智能算法判断无人机被干扰后的应急反应、姿态以及是否会造成失控；

步骤4：若无人机未失控，则获取无人机目标实时特征，若无人机失控，则获取无人机目标实时特征、实时气象特征、实时地理环境特征及重力加速度，根据其计算出无人机的落点位置；

步骤5：通过卡尔曼滤波算法，对无人机落点位置进行修正，并计算无人机的降落轨迹，其中，在无人机落地前，持续实时跟踪无人机目标状态，并重复步骤2-步骤5，直至无人机落地；

步骤6：无人机落地后，根据误差系数划定降落范围，并输出降落轨迹点范围。

2.根据权利要求1所述的无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，其特征在于，步骤1中，获取无人机目标，并对其进行AI分析，识别确认无人机的型号，具体为：

通过无线电、光电设备捕获无人机目标，并对无人机目标进行AI分析，识别确认无人机的型号。

3.根据权利要求2所述的无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，其特征在于，步骤2中，利用无人机机型数据库，根据无人机的型号，进行特征匹配，获取无人机的特征参数，具体为：

建立无人机机型数据库，根据无人机的型号在无人机机型数据库中进行特征匹配，获取与型号相对应的无人机的参数，其中，无人机的特征参数包括重量参数、防炸机能力参数、无人机响应时间参数、无人机下降速度参数及返航速度参数。

4.根据权利要求3所述的无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，其特征在于，步骤3中，通过人工智能算法判断无人机被干扰后的应急反应、姿态以及是否会造成失控，具体为：

根据无人机的特征参数通过BP网络判断无人机被干扰后的应急反应、姿态以及是否会造成失控，其中，若无人机未设置自我保护机制，则干扰后会造成失控，若无人机设置有自我保护机制，则干扰后不会造成失控。

5.根据权利要求3所述的无人机通信信号丢失后带动力运动轨迹循迹的方法，其特征在于，步骤4中，若无人机未失控，则获取无人机目标实时特征，具体为：

若无人机未失控，则获取无人机目标实时特征，包括无人机实时位置信息及无人机实时高度信息。