[发明专利]一种运动状态下目标追踪方法和系统在审
| 申请号： | 202310147762.3 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116237940A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 侯梦华;陈凯;梅文宝;刘俊锋;彭家豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市启灵图像科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/70;G06T7/80;G06T1/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 汪栋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种运动状态下目标追踪方法和系统，所述方法包括：离线状态下进行双目标定，建立双目3D成像系统，并进行手眼标定和工具坐标系标定；实时获取目标点在双目3D成像系统中的3D坐标；将3D坐标转化为激光器坐标系的坐标；通过激光器坐标系与机械手坐标系之间的关系，计算机械手各轴以及转盘的转动角度；根据所述转动角度控制机械手和转盘转动。本发明采用3D成像系统进行目标点的3D坐标定位，定位速度更快，精度更高，同时引入转盘，可以实现3D全空间无死角的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 状态 目标 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市启灵图像科技有限公司，未经深圳市启灵图像科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310147762.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
