[发明专利]钢轨检测的三维点云校准处理方法及装置有效
| 申请号： | 202310109398.1 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN115830019B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 黄碗明;鲁鑫;黄汝成 | 申请（专利权）人： | 南京慧然科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90;G06T7/60 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种钢轨检测的三维点云校准处理方法及装置，控制点云采集设备在预设高度、预设位置处采集钢轨所处位置的点云三维图像，确定点云三维图像中所有点的点三维坐标；根据设备三维坐标、钢轨间距离信息和钢轨宽度信息进行计算，得到目标坐标采集区间；根据目标坐标采集区间确定点云三维图像中相对应的目标区域作为钢轨检测校准区域，根据标准检测信息对钢轨检测校准区域内所有的点三维坐标进行检测判断，确定钢轨检测校准区域中的非正常区域；根据非正常区域内点三维坐标的属性生成相对应的处理显示框，将处理显示框与非正常区域结合在点云三维图像中显示并生成处理结果。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轨 检测 三维 校准 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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