[发明专利]移动机器人通风地板防跌落检测装置及方法在审
| 申请号： | 202310109129.5 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN116047531A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李国飞;李金召;邵正军 | 申请（专利权）人： | 上海浩远智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种移动机器人通风地板防跌落检测装置及方法，装置包括：多个单点激光器，用于检测激光器沿着光束方向到水平地面的距离；各个单点激光器的安装高度一致；左侧第一激光器L1和右侧第一激光器R1的安装角度基于安装高度和需要检测的机器人前方悬崖的距离获得；左侧第二激光器L2和右侧第二激光器R2的安装角度基于安装高度、需要检测的机器人前方悬崖的距离及通风地板的开孔宽度获得；控制器，用于标定各个单点激光器的激光到正常水平面的距离得到激光正常距离阈值；用于根据激光器检测的实时激光距离与激光正常距离阈值进行比较判断前方是否有悬崖，实现防跌落检测。本发明解决机器人在开孔的通风地板上运行时的防跌落检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 通风 地板 跌落 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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