专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]移动机器人通风地板防跌落检测装置及方法-CN202310109129.5在审
  • 李国飞;李金召;邵正军 - 上海浩远智能科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-05-02 - G01S17/08
  • 本发明一种移动机器人通风地板防跌落检测装置及方法,装置包括:多个单点激光器,用于检测激光器沿着光束方向到水平地面的距离;各个单点激光器的安装高度一致;左侧第一激光器L1和右侧第一激光器R1的安装角度基于安装高度和需要检测的机器人前方悬崖的距离获得;左侧第二激光器L2和右侧第二激光器R2的安装角度基于安装高度、需要检测的机器人前方悬崖的距离及通风地板的开孔宽度获得;控制器,用于标定各个单点激光器的激光到正常水平面的距离得到激光正常距离阈值;用于根据激光器检测的实时激光距离与激光正常距离阈值进行比较判断前方是否有悬崖,实现防跌落检测。本发明解决机器人在开孔的通风地板上运行时的防跌落检测问题。
  • 移动机器人通风地板跌落检测装置方法
  • [实用新型]一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台-CN202122224387.7有效
  • 李林;周炳露;张磊 - 上海浩远智能科技有限公司
  • 2021-09-14 - 2022-02-22 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台,包括负载平台本体,负载平台本体的一端通过转轴座水平可转动地安装在滑块上,滑块滑动安装在直线导轨上,直线导轨固定安装在主体齿轮盘的上侧面的中心部,主体齿轮盘的左右两侧面平行于直线导轨设置有直线齿条,主体齿轮盘的前侧面设置有圆弧齿条,圆弧齿条与两直线齿条连接成组合齿条;负载平台本体的另一端固定安装有电机,电机的输出轴竖直向下穿过主体齿轮盘固定套装有齿轮,齿轮与组合齿条啮合传动连接。本申请可以实现在平面内的全方向无死角巡检,且通过单电机控制可使本申请的负载平台的维护和控制更为简单,实现方式更加可靠,制造成本更低。
  • 一种电机驱动转向直线运动巡检机器人负载平台
  • [实用新型]一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置-CN202122228229.9有效
  • 李林;周炳露;张磊 - 上海浩远智能科技有限公司
  • 2021-09-14 - 2022-02-22 - H02J7/00
  • 本实用新型公开了一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置,包括底盘主体及充电桩,底盘主体的后端设有外壳,外壳空腔内设有弹性极片,外壳后侧壁设有充电导向槽,充电导向槽的底部设有与空腔相通的充电插口;充电桩包括充电主体架,充电主体架内设有移动架及充电组件;移动架包括固定板、移动板、竖向杆、横移杆及纵向杆;充电组件包括可穿过充电插口与弹性极片插接配合的充电极片、用于将充电极片固定在固定板上的充电极片固定座及可滑动套装在充电极片外周的绝缘导向套,绝缘导向套的后端穿过固定板与移动板固定连接。本申请是一种结构简单、可快速自动对准充电、且具有高稳定性的一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置。
  • 一种巡检机器人机械式自动导正充电装置
  • [发明专利]一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台-CN202111075283.2在审
  • 李林;周炳露;张磊 - 上海浩远智能科技有限公司
  • 2021-09-14 - 2021-12-03 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台,包括负载平台本体,负载平台本体的一端通过转轴座水平可转动地安装在滑块上,滑块滑动安装在直线导轨上,直线导轨固定安装在主体齿轮盘的上侧面的中心部,主体齿轮盘的左右两侧面平行于直线导轨设置有直线齿条,主体齿轮盘的前侧面设置有圆弧齿条,圆弧齿条与两直线齿条连接成组合齿条;负载平台本体的另一端固定安装有电机,电机的输出轴竖直向下穿过主体齿轮盘固定套装有齿轮,齿轮与组合齿条啮合传动连接。本申请可以实现在平面内的全方向无死角巡检,且通过单电机控制可使本申请的负载平台的维护和控制更为简单,实现方式更加可靠,制造成本更低。
  • 一种电机驱动转向直线运动巡检机器人负载平台
  • [发明专利]一种温度云图的处理方法和装置-CN201710210033.2有效
  • 何意东;郭晓斌;韦雪梅;陈勇全;金栖震;甘建峰 - 上海浩远智能科技有限公司
  • 2017-03-31 - 2021-11-12 - G06T11/00
  • 本发明实施例提供了一种温度云图的处理方法,包括:采集机柜的温度云图;根据所述温度云图中,获取温度数据;将所述温度数据组合为数据包;将所述数据包发送至服务器;所述服务器用于解析所述数据包得到所述温度数据,并存储所述温度数据。本发明实施例中,在获取温度云图后,从温度云图中抽样获取温度数据,将温度数据打包发送至服务器。服务器接收温度数据并存储,在需要展现温度云图时,根据热力辐射公式,采用温度数据生成温度云图。本发明实施例中,通过从温度云图中抽样获取温度数据,降低了数据传输量,节省网络资源并减少空间存储资源的占用。将温度数据存储在服务器,方便了用户查询。
  • 一种温度云图处理方法装置

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