[发明专利]一种基于行人姿态估计的多帧轨迹跟踪系统及其方法在审
| 申请号： | 202310095186.2 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116109673A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 田炜;高众;艾文瑾 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V20/58;G06V10/62;G06V10/74;G06V40/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于行人姿态估计的多帧轨迹跟踪系统及其方法，该系统基于Tracking by Object Detection跟踪框架实现，在单帧object detection的基础上增加pose detection，同时将pose的信息引入tracking，以通过目标及其姿态检测范式进行跟踪；该方法包括：将单帧图像经过特征提取后输入检测器，输出检测置信度和检测框的坐标；分别对不同检测框中的行人进行姿态预测；根据视频第一帧图像的相应单帧模型输出数据初始化跟踪器；在基于检测框的匹配和基于姿态信息的匹配的基础上，基于检测器的参考点进行跟踪优化，利用姿态的相关判断和检测器的参考点在两帧图像之间建立目标关联。与现有技术相比，本发明能够优化整体跟踪效果，提高在具有遮挡和运动的场景下的检测和关联性能，有效提高跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行人 姿态 估计 轨迹 跟踪 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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